Покрай вируса, малко да се образовам...
Безмоторния спам и подигравките ги пускайте с тоя емотикон
в началото ,моля .Винаги ми е било интерсено , и сега имам малко време и ресурс, да пробвам.
AN1162 на Майкрочип - управление на трифазен мотора(обратна връзка по ток, без енкодер на оста), гледах , нагаждах,компилирах картинки и си направих платка, залепих процесор , налях съпътстващия код . Силовата част и моторът са за малко по-нататък. Засега оглеждам софтуера , виждам - моторът се пуска в Open Loop режим - тоест някакъв ШИМ, без обратната връзка и изчисленията по ток. Това излиза на изходите, виждам го.
После- по натискане на бутон- следва превключване към режима с обратна връзка .
Първите ми въпроси са -
При едно завършено изделие - софтуерът как превключва от единия към другия режим, по какви критерии?
Софтуерът семплира тока на 2 от фазите, има ли значение - кои 2 от 3те подавам към АЦПто?
В оригиналните документи семплирането на тока става с шунтове в сорса на долните транзистори,
аз съм сложил ACS712 (двуполярни хол датчици) във "фазовите " проводници, как да го отразя това в резултатите, идващи откъм АЦПто?
