Автор |
Съобщение |
velio
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Юни 07, 2005 5:20 pm Мнения: 3231
|
Регулатор на обороти за маломощни DC четкови мотори
Става въпрос за моторите по разни касетни декове. Като изключим тия дето са директ драйв, останалите са обикновено моторче и прост регулатор на оборотите. И тука идва момента на чуденката - как работи този регулатор, при условие че няма ОВ за оборотите?
Играя си с едно плеарче и ми прави впечатление че оборотите са доста чувствителни от натоварването. Докато примерно друг механизъм, ползваш същия контролер, има значително по-стабилни обороти. И двата механизма ползват AN6651 (единия вграден в мотора, другия - на платката отстрани). Предполагам че се следи тока по някакъв начин (или мощността, не знам). Но при натоварване, напрежението върху мотора се повишава, което означава че: 1. Не се поддържа постоянно напрежение; 2. Тока също не е постоянен; 3. Вероятно има някакъв коефициент, зависещ от тока, с който се регулира напрежението.
Нямам идея, и четивата не са масови по тоя въпрос...
Крайната ми цел е евентуално да бутна стойностите по схемата, така че мотора да има по-стабилни обороти. И естествено, да разбера как работи това...
|
Пет Мар 10, 2023 4:09 pm |
|
|
emilvtc
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Фев 06, 2007 7:44 pm Мнения: 2802 Местоположение: Пловдив
|
Re: Регулатор на обороти за маломощни DC четкови мотори
На касетофоните които съм гледал на времето регулатора беше механичен центробежен и е в самия мотор прикрепен към ротора.
Предполагам, че без обратна връзка регулатора е нещо като прост стабилизатор на напрежение.
|
Пет Мар 10, 2023 5:28 pm |
|
|
Desert Leo
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Чет Фев 10, 2005 2:25 pm Мнения: 4979 Местоположение: София
|
Re: Регулатор на обороти за маломощни DC четкови мотори
|
Пет Мар 10, 2023 5:41 pm |
|
|
itso.t
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 1:21 am Мнения: 10622 Местоположение: София
|
Re: Регулатор на обороти за маломощни DC четкови мотори
При класическите регулатори имаше някаква заигравка с ОВ. А преди мнооого време в РТЕ имаше препечатка от чуждата преса на готина схема с 555 за регулиране на оборотите на подобни двигатели. По спомен, принципа и на действие беше: двигателя се захранва с ШИМ. В паузите между импулсите - когато двигателя не е захранен той работи като генератор. По генерираното от него напрежение се съди за оборотите му.
|
Пет Мар 10, 2023 5:46 pm |
|
|
emilvtc
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Фев 06, 2007 7:44 pm Мнения: 2802 Местоположение: Пловдив
|
Re: Регулатор на обороти за маломощни DC четкови мотори
Това с 555 таймера е хитра идея.
|
Пет Мар 10, 2023 6:50 pm |
|
|
velio
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Юни 07, 2005 5:20 pm Мнения: 3231
|
Re: Регулатор на обороти за маломощни DC четкови мотори
Сега (а и от поне 80-те насам) ги правят така (пак са вградени в мотора):
|
Пет Мар 10, 2023 7:05 pm |
|
|
velio
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Юни 07, 2005 5:20 pm Мнения: 3231
|
Re: Регулатор на обороти за маломощни DC четкови мотори
Ау, добро четиво. Довечера ще имам какво да чета.
|
Пет Мар 10, 2023 7:06 pm |
|
|
velio
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Юни 07, 2005 5:20 pm Мнения: 3231
|
Re: Регулатор на обороти за маломощни DC четкови мотори
То (напрежението на мотора) между другото е доста вълнисто. Евентуално може да се направи следене на честотата (след като се филтрира от ВЧ съставки, усили и клампира) и както е модерно с някое ефтино МЦУ да се донаглася настройката. Днешния "аналог" на това дето си го гледал е схема изпълнена с SLG47004 (Programmable Mixed-Signal Matrix with In-System Programmability and Advanced Analog Features - последния да затвори вратата ) https://www.powerelectronicsnews.com/pen-october-ebook-7-brushed-dc-motor-programmable-speed-regulator/
|
Пет Мар 10, 2023 7:13 pm |
|
|
ToHu
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 8:21 pm Мнения: 28023 Местоположение: София
|
Re: Регулатор на обороти за маломощни DC четкови мотори
Принципа на който работи този чип, т.е. ОВ по една на котвата е достатъчно за повечето случаи. Иначе и след 80-тр има с центробежни регулатори, но то не е само мотора, тя е цяла система, тонвал, маса на маховика му и всичко останало по тракта.
|
Пет Мар 10, 2023 10:28 pm |
|
|
velio
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Юни 07, 2005 5:20 pm Мнения: 3231
|
Re: Регулатор на обороти за маломощни DC четкови мотори
Така е, явно наистина е достатъчно. Само в последните години почнаха да слагат директ драйв, което си е BLDC.
Попрочетох и чат-пат ми просветна за принципа на действие. В схемата има два резистора - единия е за скоростта (потенциометър), другия е еквивалентен на съпротивлението на намотките на мотора, умножено по 40 (параметъра К на ИС). Като променям тоя втория резистор, в едната посока мотора почва да губи сила в края на лентата (т.е. не се компенсира достатъчно натоварването), а в другата посока схемата става нестабилна и се появяват чуваеми осцилации (flutter), но пък силата се държи по-постоянна. Средно положение няма - осцилациите започват още преди схемата да стане достатъчно добре компенсирана откъм натоварване. Има нещо недоклатено, или мотора е кофти или ИС е сдала багажа частично. Ще я сменя и ще си поиграя пак. Макар че тия схеми дето ги доставят Елимекс.... айде няма да казвам нищо.
Между другото, тия снимки горе са от добре работещия мотор. В на тая платка има един допълнителен диод, който не разбирам точно каква функция има. Свързан е между 2-ри крак и резисторите, в посока втори крак. Не е според даташита...
|
Пон Мар 13, 2023 6:06 pm |
|
|
ikarlo
Ранг: Новодошъл
Регистриран на: Пон Авг 24, 2020 3:45 pm Мнения: 169 Местоположение: София, Люлин 3
|
Re: Регулатор на обороти за маломощни DC четкови мотори
Схемите за управление на микро DC мотори са елементарни и от тях не може да се очаква кой знае какво. Но по принцип напрежението на котвата е пропорционално на оборотите, а тока - на въртящия момент. Прави се ПОВ по ток и ООВ по напрежение, това е.
|
Пон Мар 13, 2023 8:09 pm |
|
|
velio
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Юни 07, 2005 5:20 pm Мнения: 3231
|
Re: Регулатор на обороти за маломощни DC четкови мотори
|
Чет Мар 16, 2023 6:43 pm |
|
|
nik
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Сря Мар 22, 2006 2:25 am Мнения: 6019
|
Re: Регулатор на обороти за маломощни DC четкови мотори
да, натоварването на мотора вдига тока, колкото се вдига тока толкова се увеличават загубите в съпротивлението на намотките, и толкова трябва да се вдигне и напрежението за да компенсира загубата на напрежение в съпротивлението на намотките това което прави въпросното чипче е да компенсира загубите, един вид реален мотор да се държи като идеален
|
Чет Мар 16, 2023 7:53 pm |
|
|
velio
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Юни 07, 2005 5:20 pm Мнения: 3231
|
Re: Регулатор на обороти за маломощни DC четкови мотори
Ами до колкото разбрах, всъщност не е точно това идеята. Оборотите на идеалния двигател зависят от напрежението на намотките. Идеата е да се поддържа постоянно напрежението на идеалната съставка на намотките. И се прави една еквилибристика за да се поддържа това напрежение постоянно. На практика има два клона, на единия е вързан двигателя и генератор на ток, а на другия резистор с 40 пъти по-висока стойност и генератор на ток и се поддържа определено напрежение по диагонала на така получения мост. Двата генератора са обвързани в отношение 1:40. Специално за AN6651 де, имало и други варианти.
|
Пет Мар 17, 2023 3:29 pm |
|
|