HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Transmit(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr, uint8_t *pBuf, uint32_t len)
{
  PCD_EPTypeDef *ep = NULL;   // дефинира ми указател към съответния ендпоинт
 
  ep = &hpcd->IN_ep[ep_addr & 0x7F];  // проверка за валиндност на ep адреса макс 127
 
  /*setup and start the Xfer */
  ep->xfer_buff = pBuf; 
  ep->xfer_len = len;                                     // настройки за предаване на данните
ep->xfer_count = 0;
  ep->is_in = 1;
  ep->num = ep_addr & 0x7F;
 
  __HAL_LOCK(hpcd);                                  // заключва усб
 
  if ((ep_addr & 0x7F) == 0 )                       // ако ep е нула   използва USB_EP0StartXfer
  {
    USB_EP0StartXfer(hpcd->Instance , ep);
  }
  else
  {
    USB_EPStartXfer(hpcd->Instance , ep);         // ако не е 0 използва  USB_EPStartXfer
  }
 
  __HAL_UNLOCK(hpcd);
 
  return HAL_OK;
}

/* ENDPOINT transfer */
#define USB_EP0StartXfer                          USB_EPStartXfer

/**
  * @brief  USB_EPStartXfer : setup and starts a transfer over an EP
  * @param  USBx : Selected device
  * @param  ep: pointer to endpoint structure
  * @retval HAL status
  */
HAL_StatusTypeDef USB_EPStartXfer(USB_TypeDef *USBx , USB_EPTypeDef *ep)
{
  uint16_t pmabuffer = 0;
  uint32_t len = ep->xfer_len;
 
  /* IN endpoint */
  if (ep->is_in == 1)                                       
  {
    /*Multi packet transfer*/
    if (ep->xfer_len > ep->maxpacket)
    {
      len=ep->maxpacket;
      ep->xfer_len-=len;
    }
    else
    { 
      len=ep->xfer_len;
      ep->xfer_len =0;
    }
   
    /* configure and validate Tx endpoint */
    if (ep->doublebuffer == 0)
    {
      USB_WritePMA(USBx, ep->xfer_buff, ep->pmaadress, len);
      PCD_SET_EP_TX_CNT(USBx, ep->num, len);
    }
    else
    {
      /* Write the data to the USB endpoint */
      if (PCD_GET_ENDPOINT(USBx, ep->num)& USB_EP_DTOG_TX)
      {
        /* Set the Double buffer counter for pmabuffer1 */
        PCD_SET_EP_DBUF1_CNT(USBx, ep->num, ep->is_in, len);
        pmabuffer = ep->pmaaddr1;
      }
      else
      {
        /* Set the Double buffer counter for pmabuffer0 */
        PCD_SET_EP_DBUF0_CNT(USBx, ep->num, ep->is_in, len);
        pmabuffer = ep->pmaaddr0;
      }
      USB_WritePMA(USBx, ep->xfer_buff, pmabuffer, len);
      PCD_FreeUserBuffer(USBx, ep->num, ep->is_in);
    }
   
    PCD_SET_EP_TX_STATUS(USBx, ep->num, USB_EP_TX_VALID);
  }
  else /* OUT endpoint */
  {
    /* Multi packet transfer*/
    if (ep->xfer_len > ep->maxpacket)
    {
      len=ep->maxpacket;
      ep->xfer_len-=len;
    }
    else
    {
      len=ep->xfer_len;
      ep->xfer_len =0;
    }
   
    /* configure and validate Rx endpoint */
    if (ep->doublebuffer == 0)
    {
      /*Set RX buffer count*/
      PCD_SET_EP_RX_CNT(USBx, ep->num, len);
    }
    else
    {
      /*Set the Double buffer counter*/
      PCD_SET_EP_DBUF_CNT(USBx, ep->num, ep->is_in, len);
    }
   
    PCD_SET_EP_RX_STATUS(USBx, ep->num, USB_EP_RX_VALID);
  }
 
  return HAL_OK;
}

HAL_StatusTypeDef USB_EP0StartXfer(USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx , USB_OTG_EPTypeDef *ep)
{
  /* IN endpoint */
  if (ep->is_in == 1)
  {
    /* Zero Length Packet? */
    if (ep->xfer_len == 0)
    {
      USBx_INEP(ep->num)->DIEPTSIZ &= ~(USB_OTG_DIEPTSIZ_PKTCNT);
      USBx_INEP(ep->num)->DIEPTSIZ |= (USB_OTG_DIEPTSIZ_PKTCNT & (1 << 19));
      USBx_INEP(ep->num)->DIEPTSIZ &= ~(USB_OTG_DIEPTSIZ_XFRSIZ);
    }
    else
    {
      /* Program the transfer size and packet count
      * as follows: xfersize = N * maxpacket +
      * short_packet pktcnt = N + (short_packet
      * exist ? 1 : 0)
      */
      USBx_INEP(ep->num)->DIEPTSIZ &= ~(USB_OTG_DIEPTSIZ_XFRSIZ);
      USBx_INEP(ep->num)->DIEPTSIZ &= ~(USB_OTG_DIEPTSIZ_PKTCNT);
     
      if(ep->xfer_len > ep->maxpacket)
      {
        ep->xfer_len = ep->maxpacket;
      }
      USBx_INEP(ep->num)->DIEPTSIZ |= (USB_OTG_DIEPTSIZ_PKTCNT & (1 << 19));
      USBx_INEP(ep->num)->DIEPTSIZ |= (USB_OTG_DIEPTSIZ_XFRSIZ & ep->xfer_len);
    }
   
    /* Enable the Tx FIFO Empty Interrupt for this EP */
    if (ep->xfer_len > 0)
    {
      USBx_DEVICE->DIEPEMPMSK |= 1 << (ep->num);
    }
   
    /* EP enable, IN data in FIFO */
    USBx_INEP(ep->num)->DIEPCTL |= (USB_OTG_DIEPCTL_CNAK | USB_OTG_DIEPCTL_EPENA);   
  }
  else /* OUT endpoint */
  {
    /* Program the transfer size and packet count as follows:
    * pktcnt = N
    * xfersize = N * maxpacket
    */
    USBx_OUTEP(ep->num)->DOEPTSIZ &= ~(USB_OTG_DOEPTSIZ_XFRSIZ);
    USBx_OUTEP(ep->num)->DOEPTSIZ &= ~(USB_OTG_DOEPTSIZ_PKTCNT);
   
    if (ep->xfer_len > 0)
    {
      ep->xfer_len = ep->maxpacket;
    }
   
    USBx_OUTEP(ep->num)->DOEPTSIZ |= (USB_OTG_DOEPTSIZ_PKTCNT & (1 << 19));
    USBx_OUTEP(ep->num)->DOEPTSIZ |= (USB_OTG_DOEPTSIZ_XFRSIZ & (ep->maxpacket));
   
    /* EP enable */
    USBx_OUTEP(ep->num)->DOEPCTL |= (USB_OTG_DOEPCTL_CNAK | USB_OTG_DOEPCTL_EPENA);
  }
 
  return HAL_OK;
}