Здрасти,
Попривърших едни серии с туториали за HAL и реших да пробвам нещо сам но удрям на камък. Опитвам се да установя връзка с AIS2ih качено на STEVAL-MKI218V1 с Nucleo F401RE. Вземам 7 битов адрес от документацията на AIS2ih и го ползвам в HAL_I2C_Mem_Read и HAL_I2C_Master_Transmit, като до колкото разбрах от Бота последния бит (за четене и писане) бил добавян от тези функции. В ST писаха че адресът най-вероятно е 0b110000 с който пробвах но също без резултат. Опитвам се да пиша в два регистъра, като по този начин да стартирам сензора и да го преведа в работен режим (CTR1, CTR6) тези ги взех от предложените примери за работа с този сензор. На този етап би трябвало да мога да прочета регистри и ползвам HAL_I2C_Mem_Read да прочета един определен регистър "Who_Am_I", просто колкото да видя че нещо работи. Записвам стойността на регистъра в device_id променлива, която стои празна при стартиране на програмата. Така че изглежда нищо не се случва и съм тотално блокирал, въобще не ми идва на идея как да подходя. Ще съм благодарен за всякакви съвети. Искам да ви попитам също за мнение отностно тая HAL история. Дали се занимавате професионално с нея или просто се програмира чрез писане директно на регистрите, може би с CMSIS?
Прилагам кода и снимка на връзките.
Благодаря!
 | | |
| Код: #include <stdio.h> #include "stm32f4xx_hal.h" #include "uart.h" #include "adc.h" #define DEVICE_ADDR_I2C 0011000 #define CTR1_Reg 0x20 #define CTR6_Reg 0x25 #define Who_Am_I_Reg 0x0F I2C_HandleTypeDef ais2ih_i2c1; void i2c1_init(void); void adxl_write (uint8_t reg, uint8_t value); void adxl_read_values (uint8_t reg); void ais2ih_read_register (uint8_t reg); void ais2ih_init(void); uint8_t data_rec[8]; uint8_t device_id[1]; int main() { HAL_Init(); i2c1_init(); ais2ih_init(); while(1) { ais2ih_read_register (Who_Am_I_Reg); } } void adxl_write (uint8_t reg, uint8_t value) { uint8_t data[2]; data[0] = reg; data[1] = value; HAL_I2C_Master_Transmit (&ais2ih_i2c1, DEVICE_ADDR_I2C, data, 2, 100); } void ais2ih_init(void) { //1. Turn ON the ACC adxl_write (CTR1_Reg, 0x64); //2. Set up work mode adxl_write (CTR6_Reg, 0x04); } void ais2ih_read_register (uint8_t reg_adress) { HAL_I2C_Mem_Read (&ais2ih_i2c1, DEVICE_ADDR_I2C, reg_adress, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *) device_id, 1, 100); } void i2c1_init(void) { /* PB8 ------> I2C1_SCL PB9 ------> I2C1_SDA */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); //Configure I2C __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE(); ais2ih_i2c1.Instance = I2C1; ais2ih_i2c1.Init.ClockSpeed = 400000; ais2ih_i2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; ais2ih_i2c1.Init.OwnAddress1 = 0; ais2ih_i2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; ais2ih_i2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; ais2ih_i2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; ais2ih_i2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; HAL_I2C_Init(&ais2ih_i2c1); } void SysTick_Handler(void) { HAL_IncTick(); } | |
| | |
| Прикачени файлове: |
|
Vrazki.jpg [ 1.16 MiB | Прегледано 2440 пъти ] |