| Микроконтролери и електроника http://mcu-bg.com/mcu_site/ |
|
| GPS - подобряване на точността http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=7&t=19383 |
Страница 1 от 1 |
| Автор: | emilvtc [ Сря Яну 15, 2025 4:38 pm ] |
| Заглавие: | GPS - подобряване на точността |
Изглежда съм "окупирал" този раздел на форума задавайки разни тъпи и не чак до там умни въпроси по разни теми, та да питам нещо и за GPS (знам, че тук има хора с опит в тази материя) Та въпроса ми е каква точност на позициониране може да се постигне със "стандартни" GPS модули и с колко може да се подобри точността им, ако се използва втори стационарен модул за корекция на грешките? Идеята е да се управлява движението на робот косачка за двор с GPS движещ бавно със скорост 2-3км/ч. В "гаража" на робота има втори GPS (сттационарен), който ще се използва за "корекция" на мобилния GPS в косачката. Какво може да се очаква като точност на отчитане на местоположението на косачката от такава система? Какви GPS модули за подходящи за целта? |
|
| Автор: | TheWizard [ Сря Яну 15, 2025 5:39 pm ] |
| Заглавие: | Re: GPS - подобряване на точността |
GPS RTK пример за джаджи https://www.ardusimple.com/ |
|
| Автор: | palavrov [ Чет Яну 16, 2025 10:00 am ] |
| Заглавие: | Re: GPS - подобряване на точността |
Пустинния лъв е по спец от мен но все пак да споделя - преди 10-на години бутнах едно рамо на Septentrio и се позапознах с устройствата им. Успяваха да докарат прецизност от няколко см без да ползват кодираните военни кодове които пращат сателитите. Ползваха ги за какво ли не от орящи трактори с успоредни бразди до формула 1 където имаше по един модул на всяка гума на болида за да държи под око ускорение, инерции, ъгъл на влизане в завои и т.н. С наземна станция за репер даваше по бързо прецизни координати спрямо сателитите. Там имаше някакво изчакване и сложни алгоритми за да докарат прецизност и отнемаше бая време за първата точна позиция. Любопитно ми беше, че държаха по око колко (мили)вата трябват за всяка точна позиция и оптимизираха в тази посока. |
|
| Автор: | Desert Leo [ Пет Яну 17, 2025 7:02 pm ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: GPS - подобряване на точността | |||||||||
Ще стана "спец", когато спра с развоя, което означава безпогрешен и ще давам акъл и намирам кусури. Емо, то твоята работа е от типа "Накарай мързеливия на работа за да те научи на акъл". Иска ти се коса с копче. |
||||||||||
| Автор: | emilvtc [ Пон Яну 20, 2025 11:02 am ] |
| Заглавие: | Re: GPS - подобряване на точността |
Благодаря за идеите и коментарите. Ще трябва още доста да прочета за RTK. |
|
| Страница 1 от 1 | Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|