Микроконтролери и електроника - Виж темата

Виж темите без отговор | Виж активните теми Дата и час: Вто Юли 28, 2026 1:40 am

Прекъсвания при LPC ARM7

Страница 1 от 1

[ 4 мнения ]

Принтирай

Предишна тема | Следваща тема

Прекъсвания при LPC ARM7

Автор

Съобщение

Quadro

Ранг: Новодошъл

Регистриран на: Нед Окт 31, 2004 3:42 pm
Мнения: 175

Прекъсвания при LPC ARM7

Тормозя се тук от известно време с прекъсванията при LPC2148 ( olimex dev board ).
Използвам Eclipse + GNU tools, засега всичко е от flash-a.

Кода :


	Код: void IRQ_Routine (void) __attribute__ ((interrupt("IRQ"))); void FIQ_Routine (void) __attribute__ ((interrupt("FIQ"))); MEMMAP = 0x1; <- ексепшъна сочи в flash-a PINSEL0 \|= 0x80000000; <- PIN 0.15 като EINT2 ( явява се бутон1 на платката ) EXTMODE = 0x04; <- разрешаване на interrupt за EINT2 при падащ фронт на входа EXTINT = 0x04; EXTPOLAR = 0x00; VICIntSelect = 0x00010000; <- избира се EINT2 VICIntEnable = 0x00010000; <- enable на EINT2 interrupt VICVectCntl0 = 0x20 \| 16; <- EINT2 Interrupt [това не ми е много ясно] VICVectAddr0 = (unsigned long)IRQ_Routine;

После функцията за interrupt :


	Код: void IRQ_Routine (void) { светва светодиоди,активира зумера EXTINT = 0x04; <- би трябвало да изчиства флага за EINT2 VICVectAddr = 0; // Acknowledge Interrupt }

При така написаният код не тръгват нещата...няма значение дали натискам бутона, "зададен" за EINT2 входа или не,няма никаква реакция от арм-а.

От къде може да е проблема - нямам идея...четох pdf-на за прекъсванията,процедурата там е същата с изключение на EXTxxx дефинирането - май така или иначе при инициализация по default за falling edge,edge sensitive.

Ако някои може да помогне...

Нед Авг 26, 2007 5:06 pm

Zdrav

Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Сря Яну 26, 2005 2:01 pm
Мнения: 1952
Местоположение: Варна

Re: Прекъсвания при LPC ARM7

Ето тук конфигурираш VIC да предизвиква FIQ.


	Quadro написа: VICIntSelect = 0x00010000; <- избира се EINT2

Така че не очаквай да се изпълни обработчика на IRQ. Който си конфигурирал иначе правилно.
Махни горния ред и нещата ще тръгнат.
Аз лично обаче бих направил конфигурирането така:


	Код: void IRQ_Routine (void) __attribute__ ((interrupt("IRQ"))); MEMMAP = 0x01; // таблицата с ексепшън векторите е във flash-a VICIntEnClr = (1<<16); // за всеки случай EXTMODE = 0x04; // конфигуриране на interrupt за EINT2 при падащ фронт EXTPOLAR = 0x00; PINSEL0 = (PINSEL0 & ~(0х03<<30)) \| (0х02<<30); // P0.15 като EINT2 ( явява се бутон1 на платката ) EXTINT = 0x04; // изчистваме евентуален лъжлив интеръпт заради сетването на PINSEL0 VICVectAddr0 = (unsigned long)IRQ_Routine; VICVectCntl0 = 0x20 \| 16; // Активираме канал 0 към източник #16(EINT2) VICIntEnable = (1<<16); // enable на EINT2 interrupt

Разбира се очаква се да имаш на адрес 0х00000018 ето това:


	Код: ldr pc, [pc, #-0xFF0]

И във startup в обработчика на ресет вектора да си конфигурирал правилно стековия указател за IRQ режима. И да е свален бит 7 в CPSR, с което разрешаваш глобално IRQ сигнала към ядрото, преди извикване на main.
Ако пък целта ти е да предизвикаш FIQ там вече е друга история.

[EDIT] Оправена моя грешка в сетването на PINSEL0.

_________________
Най-опасният враг на истината и свободата е мнозинството.

Нед Авг 26, 2007 8:25 pm

Quadro

Ранг: Новодошъл

Регистриран на: Нед Окт 31, 2004 3:42 pm
Мнения: 175

пробвах с моят код,но променен - няма успех.
Пробвах с посоченият от Zdrav - отново без успех.

В crt.s относно коментарите на Zdrav имам :


	Код: .set IRQ_STACK_SIZE, 0X00000080 ... ldr PC, [PC,#-0xFF0]

Което би трябвало да отговаря на изискванията.

Прикачам целият crt.s под формата на тхт,ако някои има желание да го прегледа за евентуални грешки.
Четох из yahoo групите,би трябвало с тези стойности да се активират прекъсванията. Но не мога да разбера аз ли бъркам някъде или...


	Прикачени файлове: crt.txt [4.39 KiB] 136 пъти

Нед Авг 26, 2007 11:42 pm

Zdrav

Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Сря Яну 26, 2005 2:01 pm
Мнения: 1952
Местоположение: Варна

Първо да посоча че бях допуснал грешка в кода който постнах. Надявам се да си направил copy-paste след като я оправих.
Второ в startup файла който ползваш се извиква main с вдигнат I bit в CPSR. Т.е. прекъсванията ти са забранени глобално. Освен ако в main някъде в началото не го сваляш. Махни редовете:


	Код: msr CPSR_c, #MODE_SYS\|I_BIT\|F_BIT /* User Mode */ mov sp, r0

И добави непосредствено преди "b main" това:


	Код: /*****************************************************************************/ / Enable interrupts, enter supervisor mode and branch to start of 'C' code / msr cpsr_c, #0x13 / I=0 F=0 T=0 MODE=supervisor */

Твоят startup те оставя в user mode. Като за начало ползвай supervisor mode.

.set IRQ_STACK_SIZE, 0X00000080
Може да се окаже малко в един момент.

И нещо което е препоръчително - добави си обработчик на Default вектора.
Преди "b main"
Добавяш:


	Код: /*****************************************************************************/ / Configure Default Vector Address to point to the safety trap */ ldr r0, =VICDefVectAddr ldr r1, =do_DefaultIRQ str r1, [r0]

И някъде след "b main" самия обработчик:


	Код: /****************************************************************************** /* Default ISR /* Provided to handle situations when VIC fails to determine /* the correct source of IRQ and reads the value of VICDefVectAddr /* as vector to ISR. /***************************************************************************/ .arm .text .global do_DefaultIRQ .func do_DefaultIRQ do_DefaultIRQ: stmfd sp!, {r11} ldr r11, =VICVectAddr str r11, [r11] ldmfd sp!, {r11} subs pc, lr, #4 /**************************************************************************** /* End of Default ISR ****************************************************************************/ .size do_DefaultIRQ,.-do_DefaultIRQ; .endfunc /***************************************************************************/

разбира се в началото на crt.s трябва да имаш и:


	Код: .equ VICDefVectAddr, 0xFFFFF034 .equ VICVectAddr, 0xFFFFF030

_________________
Най-опасният враг на истината и свободата е мнозинството.

Пон Авг 27, 2007 12:11 am

Страница 1 от 1

[ 4 мнения ]

Кой е на линия

Потребители разглеждащи този форум: 0 регистрирани и 3 госта

Вие не можете да пускате нови теми
Вие не можете да отговаряте на теми
Вие не можете да променяте собственото си мнение
Вие не можете да изтривате собствените си мнения
Вие не можете да прикачвате файл

Иди на: