ADLP - ASEA Data Link Protocol
Някой може ли да помогне с информация за този протокол.

Това е древен протокол от '80 години. Разработен от ASEA по настоящем ABB(ASEA Brown Boveri).
До момента съм намерил следната информация:
- асинхронен, 8 bit, even parity, 1 stop bit;
- point-to-point;
- master - slave, half duplex;
- пакети със заглавие и поле за данни с променлива дължина + контролна сума;
- някои от командите:
ENQ(0x05) - Enquiry;
ACK(0x06) - Acknowledge;
WACK(0x0E) - Wait and Acknowledge;
RVI(0x0F) - Reverse Interrupt;
NACK(0x15) - Negative Acknowledge;
DLE(0x10) - Data Link Escape;
STX(0x02) - Start Of Text;
ETX(0x03) - End Of Text;
EOT(0x04) - End Of Transmission;

Тази информация още не е проверена и ако има нещо на хартия или .pdf ще ми спести време.
В моя случай този протокол се ползва за комуникация между ASEA Tesselator и хост компютър. Но изглежда че се ползва и за управление на индустриални роботи например ASEA IRB2000.

PS: Говоря сам със себе си, но темата е пусната и излиза в търсачката. Информацията може и на някой друг да му е от полза.