Микроконтролери и електроника :: Виж темата

Микроконтролери и електроника http://mcu-bg.com/mcu_site/

Прекъсвания при LPC ARM7 http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=7&t=4700	Страница 1 от 1

Автор:

Quadro [ Нед Авг 26, 2007 5:06 pm ]

Заглавие:

Прекъсвания при LPC ARM7

Тормозя се тук от известно време с прекъсванията при LPC2148 ( olimex dev board ).
Използвам Eclipse + GNU tools, засега всичко е от flash-a.

Кода :


	Код: void IRQ_Routine (void) __attribute__ ((interrupt("IRQ"))); void FIQ_Routine (void) __attribute__ ((interrupt("FIQ"))); MEMMAP = 0x1; <- ексепшъна сочи в flash-a PINSEL0 \|= 0x80000000; <- PIN 0.15 като EINT2 ( явява се бутон1 на платката ) EXTMODE = 0x04; <- разрешаване на interrupt за EINT2 при падащ фронт на входа EXTINT = 0x04; EXTPOLAR = 0x00; VICIntSelect = 0x00010000; <- избира се EINT2 VICIntEnable = 0x00010000; <- enable на EINT2 interrupt VICVectCntl0 = 0x20 \| 16; <- EINT2 Interrupt [това не ми е много ясно] VICVectAddr0 = (unsigned long)IRQ_Routine;

После функцията за interrupt :


	Код: void IRQ_Routine (void) { светва светодиоди,активира зумера EXTINT = 0x04; <- би трябвало да изчиства флага за EINT2 VICVectAddr = 0; // Acknowledge Interrupt }

При така написаният код не тръгват нещата...няма значение дали натискам бутона, "зададен" за EINT2 входа или не,няма никаква реакция от арм-а.

От къде може да е проблема - нямам идея...четох pdf-на за прекъсванията,процедурата там е същата с изключение на EXTxxx дефинирането - май така или иначе при инициализация по default за falling edge,edge sensitive.

Ако някои може да помогне...

Автор:

Zdrav [ Нед Авг 26, 2007 8:25 pm ]

Заглавие:

Re: Прекъсвания при LPC ARM7

Ето тук конфигурираш VIC да предизвиква FIQ.


	Quadro написа: VICIntSelect = 0x00010000; <- избира се EINT2

Така че не очаквай да се изпълни обработчика на IRQ. Който си конфигурирал иначе правилно.
Махни горния ред и нещата ще тръгнат.
Аз лично обаче бих направил конфигурирането така:


	Код: void IRQ_Routine (void) __attribute__ ((interrupt("IRQ"))); MEMMAP = 0x01; // таблицата с ексепшън векторите е във flash-a VICIntEnClr = (1<<16); // за всеки случай EXTMODE = 0x04; // конфигуриране на interrupt за EINT2 при падащ фронт EXTPOLAR = 0x00; PINSEL0 = (PINSEL0 & ~(0х03<<30)) \| (0х02<<30); // P0.15 като EINT2 ( явява се бутон1 на платката ) EXTINT = 0x04; // изчистваме евентуален лъжлив интеръпт заради сетването на PINSEL0 VICVectAddr0 = (unsigned long)IRQ_Routine; VICVectCntl0 = 0x20 \| 16; // Активираме канал 0 към източник #16(EINT2) VICIntEnable = (1<<16); // enable на EINT2 interrupt

Разбира се очаква се да имаш на адрес 0х00000018 ето това:


	Код: ldr pc, [pc, #-0xFF0]

И във startup в обработчика на ресет вектора да си конфигурирал правилно стековия указател за IRQ режима. И да е свален бит 7 в CPSR, с което разрешаваш глобално IRQ сигнала към ядрото, преди извикване на main.
Ако пък целта ти е да предизвикаш FIQ там вече е друга история.

[EDIT] Оправена моя грешка в сетването на PINSEL0.

Автор:

Quadro [ Нед Авг 26, 2007 11:42 pm ]

Заглавие:

пробвах с моят код,но променен - няма успех.
Пробвах с посоченият от Zdrav - отново без успех.

В crt.s относно коментарите на Zdrav имам :


	Код: .set IRQ_STACK_SIZE, 0X00000080 ... ldr PC, [PC,#-0xFF0]

Което би трябвало да отговаря на изискванията.

Прикачам целият crt.s под формата на тхт,ако някои има желание да го прегледа за евентуални грешки.
Четох из yahoo групите,би трябвало с тези стойности да се активират прекъсванията. Но не мога да разбера аз ли бъркам някъде или...

Прикачени файлове:

crt.txt [4.39 KiB]
137 пъти

Автор:

Zdrav [ Пон Авг 27, 2007 12:11 am ]

Заглавие:

Първо да посоча че бях допуснал грешка в кода който постнах. Надявам се да си направил copy-paste след като я оправих.
Второ в startup файла който ползваш се извиква main с вдигнат I bit в CPSR. Т.е. прекъсванията ти са забранени глобално. Освен ако в main някъде в началото не го сваляш. Махни редовете:


	Код: msr CPSR_c, #MODE_SYS\|I_BIT\|F_BIT /* User Mode */ mov sp, r0

И добави непосредствено преди "b main" това:


	Код: /*****************************************************************************/ / Enable interrupts, enter supervisor mode and branch to start of 'C' code / msr cpsr_c, #0x13 / I=0 F=0 T=0 MODE=supervisor */

Твоят startup те оставя в user mode. Като за начало ползвай supervisor mode.

.set IRQ_STACK_SIZE, 0X00000080
Може да се окаже малко в един момент.

И нещо което е препоръчително - добави си обработчик на Default вектора.
Преди "b main"
Добавяш:


	Код: /*****************************************************************************/ / Configure Default Vector Address to point to the safety trap */ ldr r0, =VICDefVectAddr ldr r1, =do_DefaultIRQ str r1, [r0]

И някъде след "b main" самия обработчик:


	Код: /****************************************************************************** /* Default ISR /* Provided to handle situations when VIC fails to determine /* the correct source of IRQ and reads the value of VICDefVectAddr /* as vector to ISR. /***************************************************************************/ .arm .text .global do_DefaultIRQ .func do_DefaultIRQ do_DefaultIRQ: stmfd sp!, {r11} ldr r11, =VICVectAddr str r11, [r11] ldmfd sp!, {r11} subs pc, lr, #4 /**************************************************************************** /* End of Default ISR ****************************************************************************/ .size do_DefaultIRQ,.-do_DefaultIRQ; .endfunc /***************************************************************************/

разбира се в началото на crt.s трябва да имаш и:


	Код: .equ VICDefVectAddr, 0xFFFFF034 .equ VICVectAddr, 0xFFFFF030

Страница 1 от 1	Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ]
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/