Някой може ли да ме насочи към конкретна информация защо се получава следния проблем и как може да се ограничи или премахне нацяло.

Имам таймер който генерира прекъсване на всеки 50мк. сек. Честотата на контролера е 32Мхц. Проблема е че I2C и USART модулите спират да комуникират. USART не успява да прати нищо а при И2Ц спира на рандом места поради липса на ACK бит от slave-a. Когато увелича интервала на таймера всичко се оправя. Схемата е с PIC18F4580 през Proteus. Във самото прекъсване има няколко иф-а които клатят пинове, тоест нищо сравнително бавно за изпълнение.

с влизането в прекъсването сейваш ли си всичко което ти трябва и на излизане да си го restore-ваш? с retfie ли излизаш от прекъсването ?

Пиша на С18. Прекъсването е с нисък приоритет. Компилатора сам си записва регистрите. По късно ще пробвам да го сложа с висок приоритет където се ползват shadow регистрите и според док-а трябва да е по-бързо. Като вляза в прекъсване го забранявам временно и при излизане пак го разрешавам.

От какво ли може да се получава?

Намали до минимум каквато и да е обработка при прекъсването от таймера, с приоритет едва ли ще има ефект, с такива времена яде много CPU време само за влизане в прекъсване и излизане от него

Мини на семблер и ще си решиш проблема , ама си сметни и времената на инструкциите че пак може да е същото