като казват прекъсване, имат в предвид прекъсване
т.е. програмата сама се прекъсва,после има си вектор на прекъсване, има си стек, който има опасност да се препълни при много прекъсвания в неподходяща последователност, някои контролери имат и приоритет за прекъсванията, това са нещата които най добре да си прочетеш в пдф-а за конкретния контролер