Реших да си поиграя с едно чипче ADXL321, двукоординатен акселерометър за +-18g.
Спретнах си една опитна постановка с електродвигател. На пластмасов диск закрепих батерия, процесор, памет, оптрон за да меря оборотите и въпросния акселерометър. Пластмасовия диск закрепвам на оста на моторчето, а мотора захранвам с регулируемо напрежение.
Процесора семплира със 100 Hz двата канала на акселерометъра, а през кяпчер от оптрона, снемам и оборотите. Пускам си моторчето, някакво време за работа, и го спирам, свалям информацията от паметта във компа и си правя графика за да видя визуално уж, какво се получава. Останах изненадан от резултатите и в един миг разбрах че съм скаран с физиката. Прилагам картинка с графиката, и ако някой има идея дали от данните на акселерометъра може да се получат в някакво приближение измерените обороти, или да ми каже къде бъркам в опитната постановка?
По хоризонтална ос са секундите, за времето на работа на мотора, напрежението на акселерометъра в покой е около 1,5 волта, вижда се и някакво разминаване в двата канала. Акселерометъра лежи в равнината на въртене на диска, като посоката Х съвпада с посоката на въртене, а посока У с радиуса на диска. Предполагах че показанията основно ще идват по канал Х, а по У ще се виждат смущения от механичен/вибрационен характер. Дали в погрешността на постановката или в нещо друго, но не видях логика в получените данни...
| Прикачени файлове: |
|
motor accelerometer2.jpg [ 78.29 KiB | Прегледано 998 пъти ] |
