Съществува ли датчик за скорост, който да не се връзва към колела, коленови валове и т.н

Има такива. Зависи скоростта на какъв обект трябва да се измерва:
- за автомобили има Доплерови датчици, които измерват разликата в честотите на сигналите от два лъча, насочени под различен ъгъл спрямо пътя;
- може да се използва GPS, ако честотата на опресняване и прекъсването на сигнала поради тунели, например, не е проблем;
- за детайли на машини има различни електронни "линийки" на оптичен или магнитен принцип - те по-скоро представляват линейни енкодери, но може да се използват и за измерване на скорост;
- би могло да се използват и качествени акселерометри, но след известно време те биха натрупали значителна грешка поради дрейф - обикновено те се използват заедно с някакъв допълнителен сензор за корекция, като GPS, например.

С акселерометър става елементарно.