#include <16F84A.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,PUT
#use fast_io (A)
#use fast_io (B)
#use delay(clock=14310000)
#define B_TRIS   0b00000000
#define A_TRIS   0b00011111
void main()
{
int v,t,s;
SET_TRIS_A(0xFF);
SET_TRIS_B(0x00);
v = input (42);//pin за стъпка
t = input (43);//пин за обра6тане
s = 2;
do{
v = input (42);//прожерка на 2та пина
t = input (43);

if(v==1&&t==1)//ако има команда за стъпка и обра6тане-реверс
{
while(v==1)//зацикля докото пина за стъпка стане 0
{
v = input (42);
}

if(s==16){/ s  е променливата която ще контолира двигателя
s=2;
}else{
s=2*s;
}
}

if(v==1&&t==0)//ако има пин за стъпка без обръщане - двигателя прави стъпка обратно
{
while(v==1)
{
v = input (42);
}

if(s==2){
s=16;
}else{
s=s/2;
}
}
output_b(s);//пращане на с към  порт В
} while (1);

}

.....
#define PIN_A0  40
#define PIN_A1  41
#define PIN_A2  42
#define PIN_A3  43
#define PIN_A4  44
.....

#include <16F84A.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,PUT
#use fast_io (A)
#use fast_io (B)
#use delay(clock=14310000)
#define B_TRIS   0b00000000
#define A_TRIS   0b00011111
void main()
{
int v,t,s;
SET_TRIS_A(0xFF);
SET_TRIS_B(0x00);
s=2;
do{
v = input (PIN_A1);//проверка на пиновете за вход
t = input (PIN_A2);
if((v==0)&&(t==0))
{
do{
v = input (PIN_A1);
delay_ms(10);// това забавяне е мн важдо ако го няма прави множество стъпки и не работи както трябва
}while(v==0);

if(s==16){//промяна на s
s=2;
}else{
s=s*2;
}
}

if((v==0)&&(t==1))
{
do{
v = input (PIN_A1);
delay_ms(10);
}while(v==0);           

if(s==2){
s=16;
}else{
s=s/2;
}
}
output_b(s);//пращане на порта
} while (1);

}