Здравейте!
Понеже I2C интерфейса на Pic24fj32GA004 ми прави само проблеми, реших да си спретна една софтуерна имплементацийка на I2C на същите пинове (защото платката вече съм я направил).
До някъде нещата се получиха: Изпращам нормални старт условие и данни, но щом добавих и код за четене на ACQ от сензора нещата се объркаха. Какво ставана: щом добавих кода за ack, при стартиране на програмата не се качва нивoтo на SDA.(има нещо като малко импулсче).
Свързал съм SDA и SCL с 1,5k pull-up резистори.
в main има следното:
 | | |
| Код: init(); idle_line(); startI2C(); temp1=0x90; writeI2C(temp1); wait_ack(); while(1){} | |
| | |
в файла за I2C имам:
| | |
| Код: void init(){ TRISAbits.TRISA7=0; TRISCbits.TRISC6=0; AD1PCFGbits.PCFG8=1;//disable analog function //PORTBbits.RB8=1; //PORTBbits.RB9=1; LATBbits.LATB8=1; LATBbits.LATB9=1; TRISBbits.TRISB8=0; TRISBbits.TRISB9=0; TRISBbits.TRISB15=0; ODCBbits.ODB8=1;//open drain //ODCBbits.ODB9=1;//open drain wait_5us(); //PORTBbits.RB8=1; //PORTBbits.RB9=1; LATBbits.LATB8=1; LATBbits.LATB9=1; } //************************************************************************** | |
| | |
idle_line:
| | |
| Код: idle_line(){ SDA=1; SCL=1; wait_5us(); wait_5us(); }; | |
| | |
старт:
| | |
| Код: void startI2C(){ wait_5us(); SCL=1; SDA=0; wait_5us(); SCL=0; //wait_5us(); }; | |
| | |
изпращане на данни:
| | |
| Код: void writeI2C(char iicwrite){ char temp_var; mask=0x80; for(i=0;i<8;i++) { SCL=0; wait_5us(); temp_var=iicwrite & mask; if(temp_var) { SDA=1; } else { SDA=0; } wait_5us(); SCL=1; mask=mask >> 1; wait_5us(); wait_5us(); } | |
| | |
за ACQ :
| | |
| Код: void wait_ack(){ ack.bit=0; SCL=0; TRISBbits.TRISB9=1; wait_5us(); SCL=1; wait_5us(); if(SDA=0) { ack.bit=1; } } | |
| | |
Ето oсцилограма, ако изпращам само данните (без кода за ack):
http://img253.imageshack.us/i/send0x90withoutacq.png/
А с добавен код за ack:
http://img401.imageshack.us/i/send0x90withacq.png/
Някой има ли представа защо може да става така?
