Ами това са постояннотокови мотори с ФРП, ли по другому фоторастерен преобразувател. Управлението е малко по-особенно, не е като при стъпковия, но гарантира изпълнение на работниа ход тъй като имаш обратна връзка. Сега нямам много време да опиша точния принцип на управление, по късно ще гледам да ти драсна нещо но не е много просто.