Автор |
Съобщение |
Ники
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Съб Окт 30, 2004 10:19 pm Мнения: 605
|
Автономна градинска косачка?
Имам голям двор, който за момента е оставен на самотек, и тревата е в изобилие. Фантазирам си, че по подобие на домашните робот-прахосмукачки, може да с еизмисли и градинска косачка/тример за трева. Възможно е да направя усилие да изчистя всякакви камъни и неравности и да е безпроблебно самото косене. Като мотор-драйвери-батерия може да си правя някакви експерименти. Искам да задавам периметър в който да се движи машината и тук идеите свършват. Докато робот-прахосмукачката разчита (предполагам) на ултразвукови сензори за движението и заобикалянето на прегради, за движението в дворно място нямам разпознаваеми прегради. Мислих си за GPS, но имам съмнение че точноста ще е добра и ще окоси и неща, които не трябва. Също се въртях и около синхронизация с някаква оптично видима точка в двора, но има големи дървета, които ще пречат за видимостта, освен да са няколко точки, които да покриват мястото. Какви начини могат да са приложими при такава постановка според вас?
|
Чет Юни 04, 2020 3:07 pm |
|
|
Н'бабане Гт'муан'га
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Сря Яну 25, 2012 8:14 am Мнения: 4578 Местоположение: Новата земя на племето Мутум'ба
|
Re: Автономна градинска косачка?
Ама... такива има от години. Дори аз правих преди над 10 години. Ето виж как е пазара: https://www.amazon.co.uk/s?k=Robot+Lawn+Mowers
_________________ 'просто' е технически синоним на 'красиво'
|
Чет Юни 04, 2020 3:38 pm |
|
|
ilkor
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Мар 31, 2009 9:25 am Мнения: 1391
|
Re: Автономна градинска косачка?
То е измислено. Ограждаш моравата за косене с кабела и я пускаш вътре. https://edigital.bg/akumulatorni-robot- ... erm=544853
|
Чет Юни 04, 2020 3:39 pm |
|
|
Реконструктор
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Съб Сеп 25, 2004 11:32 am Мнения: 7878 Местоположение: София
|
Re: Автономна градинска косачка?
Как се справят въпросните с неравни терени?
|
Чет Юни 04, 2020 5:00 pm |
|
|
ilkor
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Мар 31, 2009 9:25 am Мнения: 1391
|
Re: Автономна градинска косачка?
|
Чет Юни 04, 2020 5:17 pm |
|
|
ToHu
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 8:21 pm Мнения: 27949 Местоположение: София
|
Re: Автономна градинска косачка?
Това някой малко по-умен го е измислил преди мнооого години, не знам защо хората се занимават с глупости : https://en.wikipedia.org/wiki/Sheep#:~: ... is%20aries)%20are%20quadrupedal,always%20refers%20to%20Ovis%20aries. Работи на всякакви терени, ако е много наклонено може да се мине на следваща версия : https://en.wiktionary.org/wiki/goatИма измислени и за малки, и за големи площи, за всякакви видове треви, храсти и т.н. ...
|
Чет Юни 04, 2020 5:54 pm |
|
|
bongo_x2
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Яну 20, 2009 10:54 pm Мнения: 11338 Местоположение: "Занзибар"
|
Re: Автономна градинска косачка?
Аз пък днес цял ден плевих на ръка и чат-пат с мотиката...
PS: Вече се продават тревни смески които уж не искали косене.
|
Чет Юни 04, 2020 11:58 pm |
|
|
pipilica
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Чет Апр 16, 2009 12:26 am Мнения: 2636 Местоположение: София
|
Re: Автономна градинска косачка?
Интересно тва чудо къде събира окосената трева, или не я събира а само минава и коси, че то ако не я събира и трябва да се минава след него с търмъка какво изобщо прави самичко по ливадата.
|
Пет Юни 05, 2020 1:04 am |
|
|
Private
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Сря Мар 12, 2008 8:22 am Мнения: 1402 Местоположение: София
|
Re: Автономна градинска косачка?
Nature inspired design за ръчна косачка, на която трябва да се добави само управлението на придвижването : Нещо за красота и вдъхновение:
_________________ -= All our life, we are beta testers =-
|
Пет Юни 05, 2020 6:43 am |
|
|
Реконструктор
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Съб Сеп 25, 2004 11:32 am Мнения: 7878 Местоположение: София
|
Re: Автономна градинска косачка?
Божке, каква мъка. Кой идиот е измислил това безумие?
|
Пет Юни 05, 2020 9:02 am |
|
|
Ники
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Съб Окт 30, 2004 10:19 pm Мнения: 605
|
Re: Автономна градинска косачка?
Благодаря за линковете. От мързел не бях търсил в гоглето. Като писах периметър, имах предвид площта, по която да се движи косачката, ще е с произволен програмируем контур. От линковете видях косачки, които имат ГПС, т.е. все пак някой е реализирал подобна идея, цените обаче стават неудобни. Не познавам ГПС модулите понастоящем, има ли достъпни такива които да позволяват точност до половин метър? Или ако търся, кой е параметъра който описва точността на позициониране?
|
Пет Юни 05, 2020 12:23 pm |
|
|
Cekins
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Сря Апр 20, 2005 11:02 am Мнения: 8873 Местоположение: Разград
|
Re: Автономна градинска косачка?
Само с GPS не става. Дори и половин метър точност да имаш (от GPS) пак не се знае минавам ли през безценния жив плет или вече съм под гумите на някоя кола на улицата... Ползват и други сензори които могат да увеличат точността до сантиметри. Навигациите в колите да не мислиш че мерят точно - ама понеже предполагат че не можеш да караш със 180 км.ч. офроуд на 20 метра в ляво от магистралата и ти вкарва точката в дясното платно на картата
|
Пет Юни 05, 2020 1:38 pm |
|
|
ilkor
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Мар 31, 2009 9:25 am Мнения: 1391
|
Re: Автономна градинска косачка?
Има двубандови L1/L5 GNSS модули които предлагат висока точност. При тях ефектът multipath е сведен до минимум а той най-често е причината за увеличаване на грешката. Достижима точност под метър. Следващото ниво е RTK. С негова помощ точността става още по-добра и донякъде гарантирана. Достижима точност под 50 см. Има доста комбайни в Добруджа които движат из блоковете автономно благодарение на това. За подобна косачка обаче кабела си е най сигурното. GPS-a може да се ползва за оптимизиране на маршрута и навигиране в площта но не и за границите. Ето тук в свободното си време си играх да пусна един материал за приложения на подобни технологии добавящи точност към GNSS приемниците: https://www.comet.bg/news/products/?NewsId=1837А ето и някои модели част от които се намират в БГ:
|
Пет Юни 05, 2020 3:39 pm |
|
|
Ники
Ранг: Почетен член
Регистриран на: Съб Окт 30, 2004 10:19 pm Мнения: 605
|
Re: Автономна градинска косачка?
Илко, благодаря! Поста ти е изчерпателен. Под кабел имаш предвид очертаване на границите с кабел и доближаването му да сигнализира по индукция/радио?
|
Пет Юни 05, 2020 4:15 pm |
|
|
ilkor
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Мар 31, 2009 9:25 am Мнения: 1391
|
Re: Автономна градинска косачка?
Да, това е кабел който тръгва от базата за зареждане, обикаля целия периметър за косене и се връща обратно. Така се разпознават границите. Ето клипче с примерна инсталация https://youtu.be/yt1wiZxBgQchttps://youtu.be/tB3LHIXqBoY
|
Пет Юни 05, 2020 4:40 pm |
|
|