Отговори на тема  [ 16 мнения ]  Отиди на страница 1, 2  Следваща
Автономна градинска косачка? 
Автор Съобщение
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член

Регистриран на: Съб Окт 30, 2004 10:19 pm
Мнения: 605
Мнение Автономна градинска косачка?
Имам голям двор, който за момента е оставен на самотек, и тревата е в изобилие.
Фантазирам си, че по подобие на домашните робот-прахосмукачки, може да с еизмисли и градинска косачка/тример за трева.
Възможно е да направя усилие да изчистя всякакви камъни и неравности и да е безпроблебно самото косене.
Като мотор-драйвери-батерия може да си правя някакви експерименти.
Искам да задавам периметър в който да се движи машината и тук идеите свършват.
Докато робот-прахосмукачката разчита (предполагам) на ултразвукови сензори за движението и заобикалянето на прегради, за движението в дворно място нямам разпознаваеми прегради.
Мислих си за GPS, но имам съмнение че точноста ще е добра и ще окоси и неща, които не трябва.
Също се въртях и около синхронизация с някаква оптично видима точка в двора, но има големи дървета, които ще пречат за видимостта, освен да са няколко точки, които да покриват мястото.
Какви начини могат да са приложими при такава постановка според вас?


Чет Юни 04, 2020 3:07 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Сря Яну 25, 2012 8:14 am
Мнения: 4578
Местоположение: Новата земя на племето Мутум'ба
Мнение Re: Автономна градинска косачка?
Ама... такива има от години. Дори аз правих преди над 10 години.
Ето виж как е пазара: https://www.amazon.co.uk/s?k=Robot+Lawn+Mowers

_________________
'просто' е технически синоним на 'красиво'


Чет Юни 04, 2020 3:38 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Вто Мар 31, 2009 9:25 am
Мнения: 1391
Мнение Re: Автономна градинска косачка?
То е измислено. Ограждаш моравата за косене с кабела и я пускаш вътре.
https://edigital.bg/akumulatorni-robot- ... erm=544853


Чет Юни 04, 2020 3:39 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Съб Сеп 25, 2004 11:32 am
Мнения: 7878
Местоположение: София
Мнение Re: Автономна градинска косачка?
Как се справят въпросните с неравни терени?


Чет Юни 04, 2020 5:00 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Вто Мар 31, 2009 9:25 am
Мнения: 1391
Мнение Re: Автономна градинска косачка?
https://youtu.be/6tl72RyWhQ0


Чет Юни 04, 2020 5:17 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 8:21 pm
Мнения: 27949
Местоположение: София
Мнение Re: Автономна градинска косачка?
Това някой малко по-умен го е измислил преди мнооого години, не знам защо хората се занимават с глупости : https://en.wikipedia.org/wiki/Sheep#:~: ... is%20aries)%20are%20quadrupedal,always%20refers%20to%20Ovis%20aries.
Работи на всякакви терени, ако е много наклонено може да се мине на следваща версия : https://en.wiktionary.org/wiki/goat
Има измислени и за малки, и за големи площи, за всякакви видове треви, храсти и т.н. ...


Чет Юни 04, 2020 5:54 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Вто Яну 20, 2009 10:54 pm
Мнения: 11338
Местоположение: "Занзибар"
Мнение Re: Автономна градинска косачка?
Аз пък днес цял ден плевих на ръка и чат-пат с мотиката...

PS: Вече се продават тревни смески които уж не искали косене.


Чет Юни 04, 2020 11:58 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Чет Апр 16, 2009 12:26 am
Мнения: 2636
Местоположение: София
Мнение Re: Автономна градинска косачка?
ilkor написа:
https://youtu.be/6tl72RyWhQ0

Интересно тва чудо къде събира окосената трева, или не я събира а само минава и коси, че то ако не я събира и трябва да се минава след него с търмъка какво изобщо прави самичко по ливадата.


Пет Юни 05, 2020 1:04 am
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Сря Мар 12, 2008 8:22 am
Мнения: 1402
Местоположение: София
Мнение Re: Автономна градинска косачка?
Nature inspired design за ръчна косачка, на която трябва да се добави само управлението на придвижването :D :
Прикачени файлове:
Зайокосачка.jpg
Зайокосачка.jpg [ 116.58 KiB | Прегледано 5972 пъти ]
Нещо за красота и вдъхновение:
Прикачени файлове:
Nature inspired design - Northrop Grumman B-2 Spirit.jpg
Nature inspired design - Northrop Grumman B-2 Spirit.jpg [ 44.79 KiB | Прегледано 5972 пъти ]

_________________
-= All our life, we are beta testers =-


Пет Юни 05, 2020 6:43 am
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Съб Сеп 25, 2004 11:32 am
Мнения: 7878
Местоположение: София
Мнение Re: Автономна градинска косачка?
ilkor написа:
https://youtu.be/6tl72RyWhQ0


Божке, каква мъка. :D Кой идиот е измислил това безумие? :D


Пет Юни 05, 2020 9:02 am
Профил
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член

Регистриран на: Съб Окт 30, 2004 10:19 pm
Мнения: 605
Мнение Re: Автономна градинска косачка?
Благодаря за линковете.
От мързел не бях търсил в гоглето.
Като писах периметър, имах предвид площта, по която да се движи косачката, ще е с произволен програмируем контур.
От линковете видях косачки, които имат ГПС, т.е. все пак някой е реализирал подобна идея, цените обаче стават неудобни.
Не познавам ГПС модулите понастоящем, има ли достъпни такива които да позволяват точност до половин метър?
Или ако търся, кой е параметъра който описва точността на позициониране?


Пет Юни 05, 2020 12:23 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Сря Апр 20, 2005 11:02 am
Мнения: 8873
Местоположение: Разград
Мнение Re: Автономна градинска косачка?
Само с GPS не става. Дори и половин метър точност да имаш (от GPS) пак не се знае минавам ли през безценния жив плет или вече съм под гумите на някоя кола на улицата... Ползват и други сензори които могат да увеличат точността до сантиметри. Навигациите в колите да не мислиш че мерят точно - ама понеже предполагат че не можеш да караш със 180 км.ч. офроуд на 20 метра в ляво от магистралата и ти вкарва точката в дясното платно на картата :)


Пет Юни 05, 2020 1:38 pm
Профил ICQ
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Вто Мар 31, 2009 9:25 am
Мнения: 1391
Мнение Re: Автономна градинска косачка?
Има двубандови L1/L5 GNSS модули които предлагат висока точност. При тях ефектът multipath е сведен до минимум а той най-често е причината за увеличаване на грешката. Достижима точност под метър.
Следващото ниво е RTK. С негова помощ точността става още по-добра и донякъде гарантирана. Достижима точност под 50 см. Има доста комбайни в Добруджа които движат из блоковете автономно благодарение на това.

За подобна косачка обаче кабела си е най сигурното. GPS-a може да се ползва за оптимизиране на маршрута и навигиране в площта но не и за границите.

Ето тук в свободното си време си играх да пусна един материал за приложения на подобни технологии добавящи точност към GNSS приемниците:
https://www.comet.bg/news/products/?NewsId=1837

А ето и някои модели част от които се намират в БГ:


Прикачени файлове:
gnss.png
gnss.png [ 117.93 KiB | Прегледано 5897 пъти ]
Пет Юни 05, 2020 3:39 pm
Профил
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член

Регистриран на: Съб Окт 30, 2004 10:19 pm
Мнения: 605
Мнение Re: Автономна градинска косачка?
Илко, благодаря!
Поста ти е изчерпателен.
Под кабел имаш предвид очертаване на границите с кабел и доближаването му да сигнализира по индукция/радио?


Пет Юни 05, 2020 4:15 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Вто Мар 31, 2009 9:25 am
Мнения: 1391
Мнение Re: Автономна градинска косачка?
Да, това е кабел който тръгва от базата за зареждане, обикаля целия периметър за косене и се връща обратно. Така се разпознават границите.
Ето клипче с примерна инсталация
https://youtu.be/yt1wiZxBgQc
https://youtu.be/tB3LHIXqBoY


Пет Юни 05, 2020 4:40 pm
Профил
Покажи мненията от миналия:  Сортирай по  
Отговори на тема   [ 16 мнения ]  Отиди на страница 1, 2  Следваща

Кой е на линия

Потребители разглеждащи този форум: 0 регистрирани и 3 госта


Вие не можете да пускате нови теми
Вие не можете да отговаряте на теми
Вие не можете да променяте собственото си мнение
Вие не можете да изтривате собствените си мнения
Вие не можете да прикачвате файл

Търсене:
Иди на:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group.
Designed by ST Software for PTF.
Хостинг и Домейни