тряя да правя едно "тъпо" PLC около 8 входа, 8 изхода
обаче "ладер логиката" ми се иска да е независима от платформата ( SMT32, ESP32, PIC32 ... )
нещо като VM / ByteCode ... обаче не намерих Open решения - Някой, Нещо да знае?

или мисля да направя Cortex M0 софт емулатор да работи на SMT32, ESP32, PIC32 и други
а "ладер логиката" да е на C и да я компилирам за Cortex M0
с Position Independent Code API - чети/пиши по пиновете, метни нящо по ModBus ... разни там API функции

Погледни това:
https://github.com/LDmicro/LDmicro/releases

Здравейте

Това изглежда интересно https://autonomylogic.com/, а може да погледнете и това https://flprog.ru/en/, второто не е за независима платформа , подържа Arduino,ESP8266 ESP32 има всчико за едно PLC.

реално ми трябва виртуална машина за някакъв PCL код/логика ... то лесно става с натив С

GCC за Coretex M0 не подържа -fpic (Position Independent Code) - имам М0 емулатор ... да го еа

GCC за Coretex M4 подържа -fpic (тествано), но нямам емулатор ... поне до сега не намерих

"тъпата" идея е "PLC логиката" да си я пиша на С за cortex Mx ( демек М4 с -fpic )
пример:


компилира - BIN файл - демек АПЛИКАЦИЯ за некъв кернел
кернела работи на SMT32, ESP32, PIC32 ... квото и да е - 32 битово MCU
кернела емулира Cortex М4 ( че има компилатор ) ... ELF loader за горния код от бина и
Position Independent Code ... за поддържани функции - бум тряс

да ама не намирам С софтуерен емулатор за Cortex М4 ... абееее - чеша си крастата
тва беше Position Independent Code за M4 @ 48 MHz
https://www.youtube.com/watch?v=2D3_3b4-PVo

малко "тъпо" става ... повече писане ... бррррррр
Апликация(PLC логика) виртуалка - Cortex M4
(че и емулатор на Cortex M4 тряя пиша да го еа)



Кернел квато и да е платформа

А защо трябва да е PIC?
Като ще има емулатор и ЕЛФ зареждач, не може ли програмите да се билднат и сътоветно зареждат/изпълняват от един и същ адрес?

Ако ще ползваш само дебели чипове, скачай направо на MicroPython и подобните

PIC ? (Position Independent Code) - не е кой знай каква имплементацията ... и APP отива къде е запишеш във флаша
за сега ще направя проба за емулация на M4 - да видя какво ще се случи и какви мотики ще има

И как точно се дебъгва програма на микропитон? Как се трасира постъоково с опция да може да се разгледат променливите в програмата?

C2ME
за ся - интересно ... ама иска писане на емулатора за М4 ( не намерих Open SRC )
( M4 го избрах заради GCC )

емулирано Cortex М4 Arduino ( C/C++ ) - баси мамата

PS: за ся тва: https://github.com/Wiz-IO/M4F

PIC-ка (Position Independent Code) го нагласих
и PUSH {R3-R5,LR} изпълнява

много писане на емулатор брррр...
поне разбрах колко е смотан M4F

интересното е че никой не е се е сетил да използва ( за малки MCU )
C/C++ като "скрипт"(в кавички) - компилиранo приложение в "емулирана" среда
някъв Кернел - Емулатор - Приложение ... ( M4F ... заради GCC, fPIC за размер и "позиция" )
то Питони / LUA / Джаба ... е почти същото, с малко разлика за високи "IT" абстракции
С++ дава висока абстакция - Ардуино кат за пример

но за "тъпо" PLC с емулирана логика/ладер мисля, че C/C++ е напълно достатъчен
но много писане и тестване...

баси мотиката
ARMv7-M ( Cortex M4 ) в ELF-а има:
.
ся BL трябва да започва 11110 ...
в ELF-a е FF -> 1111 1111 ... - няма такава инструкция
Въпроса е как IDA декодира BL и то test

не е little-endian
16 битовата е little-endian

32 битова (THUMB-2) я чете в тъп "ред"

ARM мотики... англиийска пеееращина просто


Забележка: Изкуствените Идиоти са ... неимоверно прости на тема С и логика !!!

Ще вденеш накрая... Аз от години повтарям че армовете са дървета