/* Това е само драйвера , Главната програма е цикъл и ф-ята за инициализация + ф-я за изчетраване на един пиксел
       InitSED1520();
       glcd_pixell(10,2,1);
*/


#define DISPLAY_ON 0xAF             //   10101111
#define DISPLAY_OFF 0xAE            //   10101110
#define DISPLAY_START_LINE 0xC0     //   11000000     
#define PAGE_ADDRESS_SET 0xB8       //   10111000
#define COLUMN_ADDRESS_SET 0x00     //   00000000
#define ADC_CLOCKWISE 0xA0          //   10100000   Right
#define ADC_COUNTERCLOCKWISE 0xA1   //   10100001
#define STATIC_DRIVE_ON 0xA5        //   10100101 
#define STATIC_DRIVE_OFF 0xA4       //   10100100
#define DUTY_RATIO_16 0xA8          //   10101000
#define DUTY_RATIO_32 0xA9          //   10101001
#define READ_MODIFY_WRITE 0xE0      //   11100000
#define END_READ_MODIFY 0xEE        //   11101110
#define RESET 0xE2                  //   11100010

#define SCREEN_WIDTH   122
#define SCREEN_HEIGHT 32








// PICCore Pin definitions----------//
#define LCD_RES     PIN_A5          // 7   LCD reset pin
#define LCD_CS1     PIN_E1          // 9   Enable Left Side of LCD
#define LCD_CS2     PIN_E2          // 10  Enable Right Side of LCD
#define LCD_RW      PIN_C1          // 16  Read/Write
#define LCD_A0      PIN_C0          // 15  Control or Data
#define LCD_BL      PIN_C2          // 17  LCD B/L
#define B0          PIN_D0          // 19  Databus 0
#define B1          PIN_D1          // 20  Databus 1
#define B2          PIN_D2          // 21  Databus 2
#define B3          PIN_D3          // 22  Databus 3
#define B4          PIN_D4          // 27  Databus 4
#define B5          PIN_D5          // 28  Databus 5
#define B6          PIN_D6          // 29  Databus 6
#define B7          PIN_D7          // 30  Databus 7
#define DataPort      D             //    Databus 7
// Tell CCS Graphics.c how big the display is
#define GLCD_WIDTH   122            // Number of Horizontal pixels
#define GLCD_HEIGHT   32            // Number of Vertical Pixels

#define LEFT    1
#define RIGHT   0

// Global Variables for this application (LCD)
int   SIDE;                         // Left or Right side of LCD

// Function Prototype for CCS Graphics.c driver
void glcd_pixell(int8, int8, int1);  // Required for CCS GRAPHICS.C




//===============================================================
// command_write (Cdata)
// Write command data to the LCD
// See SED1520 datasheet for more info
//===============================================================
void LCDCWrite(int8 CData)           // Write Instruction to LCD
  {
 
      OUTPUT_LOW(LCD_CS1);
      OUTPUT_LOW(LCD_CS2);
       
      OUTPUT_LOW(LCD_RW); 
      OUTPUT_LOW(LCD_A0);     
      delay_us(2);
     
 
  if (SIDE==LEFT)
    {
   
     
     OUTPUT_HIGH(LCD_CS1);
   
     OUTPUT_D(CData);
     delay_us(2);
     OUTPUT_LOW(LCD_CS1);
     
               
    }
else // The RIGHT hand side
    {

   
   
     OUTPUT_HIGH(LCD_CS2);
   
     OUTPUT_D(CData);
     delay_us(1);
     OUTPUT_LOW(LCD_CS2);
       
    }
 
  delay_us(1);
 
 

//===============================================================
// Data write (DData)
// Writes display data to the LCD
//===============================================================
void LCDWrite(int8 DData)               // Write Data to LCD
  {
                // We are going to WRITE Data
  // if(SIDE==LEFT)OUTPUT_LOW(LCD_CS1);   // If Left side then use CS1
  // if(SIDE==RIGHT)OUTPUT_LOW(LCD_CS2);  // If Right side then use CS2
  // delay_cycles(2);
         // Instruction (not display data)

{
 
      OUTPUT_LOW(LCD_CS1);
      OUTPUT_LOW(LCD_CS2);
       
      OUTPUT_LOW(LCD_RW); 
      OUTPUT_HIGH(LCD_A0);     
      delay_us(1);
     
 
  if (SIDE==LEFT)
    {
   
     
     OUTPUT_HIGH(LCD_CS1);
   
     OUTPUT_D(DData);
     delay_us(1);
     OUTPUT_LOW(LCD_CS1);
     
               
    }
else // The RIGHT hand side
    {

   
   
     OUTPUT_HIGH(LCD_CS2);
   
     OUTPUT_D(DData);
     delay_us(1);
     OUTPUT_LOW(LCD_CS2);
       
    }
 
  delay_us(1);
 
 
   
}
  }


//===============================================================
// Display data read
// Reads the display data pointed to by the page, column and
// chip select. Returns the data.
//===============================================================
int8 LCDRead()                          // Read Data from LCD
  {
   int8 DData;

   if(SIDE==LEFT) OUTPUT_HIGH(LCD_CS1);
   if(SIDE==RIGHT) OUTPUT_HIGH(LCD_CS2);   
delay_cycles(2);
   OUTPUT_HIGH(LCD_A0);                 // Data
   OUTPUT_HIGH(LCD_RW);                // Read Data
   if(SIDE==LEFT)OUTPUT_LOW(LCD_CS1);
   if(SIDE==RIGHT)OUTPUT_LOW(LCD_CS2);
   delay_cycles(2);

    set_tris_D(0xff);// set_tris_b(0xff);   // Allow LCD to drive the data lines
   
   if(SIDE==LEFT) OUTPUT_HIGH(LCD_CS1);
   if(SIDE==RIGHT) OUTPUT_HIGH(LCD_CS2);

   delay_cycles(50);
   
   
   DData=INPUT_D(); // DData=INPUT_B();                   // Get the data
   
   
   if(SIDE==LEFT) OUTPUT_LOW(LCD_CS1);
   if(SIDE==RIGHT) OUTPUT_LOW(LCD_CS2);
   delay_cycles(2);

return(DData);
}

//===============================================================
// Draw a single pixel
// This is required by the Graphics.c driver file provided by
//CCS. It tells the driver how to draw a single pixel anywhere
// on the LCD display
// x=1 to 122      y=1 to 32     color=1=ON    color=0=OFF
//===============================================================
void glcd_pixell(int8 x, int8 y, int1 color)   
{
int8 ucMask;
int8 i;
int8 Data;
int8 page,Col;


   
      Col=(x - (SCREEN_WIDTH/2));
   
   
page=1;



LCDCWrite(PAGE_ADDRESS_SET+Page);

LCDCWrite(COLUMN_ADDRESS_SET+Col);


LCDCWrite(READ_MODIFY_WRITE);                       // Start R-M-Write operation
  LCDRead();                          // Dummy Read
  Data = LCDRead();                      // Read LCD dissplay data


  ucMask = 1;                           // Create a bit mask of the
  for (i=1;i<y;i++)                      // pixel to change
       ucMask<<=1;                      //

  if (color)
    {
    Data|=ucMask;              // Set or clear the pixel as
    }
  else   {Data&=~ucMask; }// requested
 
  LCDWrite(Data);
LCDCWrite(END_READ_MODIFY);


}

//===================================================================
// Initialise the SED11520 controllers
// for the display type we are using
//===================================================================
void InitSED1520()
{
int8 i;
 
     OUTPUT_LOW(LCD_RES);
         delay_us(2);
     OUTPUT_HIGH(LCD_RES);
     
       
     
for (i=0;i<2;i++)
    {
     SIDE=i;
         LCDCWrite(DISPLAY_on);
             
               /* Пробвах и само   LCDCWrite(DISPLAY_OFF);
                 и  заедно LCDCWrite(DISPLAY_on);   LCDCWrite(DISPLAY_OFF);
                */
         
        LCDCWrite(DISPLAY_START_LINE);
        LCDCWrite(STATIC_DRIVE_off);
        LCDCWrite(COLUMN_ADDRESS_SET); 
        LCDCWrite(PAGE_ADDRESS_SET); 
        LCDCWrite(DUTY_RATIO_32);   
        LCDCWrite(ADC_CLOCKWISE);
        LCDCWrite(END_READ_MODIFY);
       

}
    OUTPUT_LOW(LCD_CS1);    // De-select each side to start
   OUTPUT_LOW(LCD_CS2);    //
    delay_ms(60);
}