#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile uint8_t LedIsOn[4] = {0, 0, 0, 0};
volatile uint8_t LedPortB[4] = {PORTB4, PORTB5, PORTB6, PORTB7};
volatile uint8_t bit_DDE[4] = {DDE4, DDE5, DDE6, DDE7};
volatile uint8_t bit_PortE[4] = {PORTE4, PORTE5, PORTE6, PORTE7};
volatile uint8_t bit_ISC0[4] = {ISC40, ISC50, ISC60, ISC70};
volatile uint8_t bit_ISC1[4] = {ISC41, ISC51, ISC61, ISC71};
volatile uint8_t bit_INT[4] = {INT4, INT5, INT6, INT7};
// Обработчик прерывания.
void Interrupt_Ext( uint8_t aInd){
LedIsOn[ aInd] ^= 1;
if ( LedIsOn[ aInd]) {
PORTB |= (1 << LedPortB[ aInd]); // Включаем светодиод.
} else {
PORTB &= ~(1 << LedPortB[ aInd]); // Выключаем светодиод
}
}
SIGNAL(SIG_INTERRUPT4){
Interrupt_Ext( 0);
}
SIGNAL(SIG_INTERRUPT5){
Interrupt_Ext( 1);
}
SIGNAL(SIG_INTERRUPT6){
Interrupt_Ext( 2);
}
SIGNAL(SIG_INTERRUPT7){
Interrupt_Ext( 3);
}
int main(void){
void xInit_Inp( uint8_t aInd){
// Настраиваем порт на котором висят кнопки
DDRE &= ~(1 << bit_DDE[ aInd]); // Port direction: input
PORTE |= (1 << bit_PortE[ aInd]); // PulUp: On
EICRB = (1 << bit_ISC0[ aInd]) | (1 << bit_ISC1[ aInd]); // Прерывание по возрастающий фронту сигнала.
EIMSK |= (1 << bit_INT[ aInd]); // Разрешаем внешнее прерывание, заведенное на порт кнопки.
}
// Конфигурируем порт на выход.
DDRB |= (1 << DDB7) | (1 << DDB6) | (1 << DDB5) | (1 << DDB4) | (0 << DDB3) | (0 << DDB2) | (0 << DDB1) | (1 << DDB0);
PORTB = 0;
// Настраиваем порт на котором висят кнопки
xInit_Inp( 0);
xInit_Inp( 1);
xInit_Inp( 2);
xInit_Inp( 3);
sei(); // Глобальное разрешение прерываний.
/* !!! */
// Бесконечный цикл.
while(1) {
uint16_t i;
for(i = 65535; i != 0; i--);
PORTB &= ~(1 << PORTB0); // Выключаем светодиод 1.
for(i = 65535; i != 0; i--);
PORTB |= (1 << PORTB0); // Включаем светодиод 1.
}
/* */
}
.
