Постановката е следната:
- имам един PI регулатор на който искам да настроя Kp & Ki максимално добре;
- на стария хардуер работеше много добре;
- на леко мофициран нов хардуер и друга машина отново работи добре,
но не както на мен ми се иска, реакцията му е малко бавна, но иначе е стабилен;
- на всеки 0.1 сек. записвам входната променлива, резултата от PI и реакцията на
изхода, паметта събира над 25,000 отчета;
- получените данни контролера изхвърля като csv файл, който после мога да анализирам
примерно в OpenOffice;

Въпросa e, тъй като не разполагам с достатъчно време да си играя да настройвам отново
Kp и Ki, дали съществува готов софтуер, който да може да анализира тези 25,000 отчета
, както и да преизчисли нови Kp & Ki ? Разполагам с няколко различни таблици, свалени
при различни Kp & Ki, примерно ако има такъв софтуер бих могъл на няколко стъпки да
тунинговам Kp & Ki, докато достигна до някакви оптимални стойности.

Май има - попадал съм на разни такива неща. Ама по често попдах на "дайте данните и ххххх$ и ние ще ви кажем какви са числата." Абе като напишеш PID Autotuning и след няколко часа ровене има попадения. Ами то без D-то не е ли по-лесно?

Аз си играх да правя ауто тунинг ама за терморегулатор - с няколко цикъкла с On/Off меря осцилациите и после смятам по метода Ziegler-Nichols. Сякаш ми се получи ама...

Под autotuning съм намирал методи за настройка на PI, когато алгоритъма е вграден в самия регулатор. Мери каквото мери, изчислява разликата между изхода и референса, след което изчислява нови PI константи, и така след множество итерации
достига до оптималните стойности. Нямам налична памет, нито изчислителни ресурси да правя и това. Затова се чудех дали
няма нещо готово по налични хиляди отчети да се прави анализ и да се изчисляват нови PI константи.

Разбрах те де. Срещал съм и такива варианти. И то като търсих методи за аутотюнинг - след часове отсяване почнах да цъкам без много да отбирам и съм засичал разни ама сега нямам спомени какви са били.
Каква памет бре човек. Аз това дето ти казвам на малка 18-ка съм го вкарвал.

Е, ти си бил ларж човек , аз съм с 16-ка, на 8 Менгахерца, въртя и DataLogger, а като гледам май ще може и J1939 протокола да завъртя с MCP2515 по SPI

Е ти 24-ките само за собствен гъдел ли ги ползваш?

Така е наследен проекта , други са избирали процесора . Платката съм я направил да поддържа и PIC18F25K80, но софтуера е за сега за PIC16F, като ми остане време ще го прехвърля. Засега средното му натоварване е към 60, но пиково достига до 90%, така показва скопа.

Почти ги докарах константите, но и днес ще падне борба. Не може да няма такъв софтуер, мисля ,че може да се "предскаже" какви могат да бъдат константите. Другото е да изкарам от процесора линии към ключовете на товарите и да направя някаква автоматична настройка, ама и това иска време.

Мисля, че Control Toolbox-а на MATLAB може да ти помогне, но си иска четене, ако не си се занимавал преди. Има разни методи за настройване на PID контролери като вградени функции.

Май не само аз съм забравил математиката

Скоро видях такава програма при братята руси пък май съм ходил само на http://www.radio-portal.ru/
Сега не я открих и затова посетих
http://www.google.com/search?hl=en&q=%D ... 80&bih=865
и от пръв поглед ми се набиха:
http://www.bookasutp.ru/Chapter5_5.aspx
http://www.rsdn.ru/forum/alg/1969984.flat.aspx
и т.н.

И къде в тези странички видя "софтуер за анализ на система по свалени данни по време на работа"? Това дето го пише в тези статии го пише навсякъде. В общи линии с това се изчерпва базовата теория на ПИД-а. Ама после става интересно. Щото като се хванеш да го правиш и нещата стават грозни. И аз така - всичко беше ток и жица докато не се хванах да го настройвам .

Бе аз ги настроих константите, утре ще направим последни тестове с няколко набора константи и това ще е. Просто проекта е ала-бала и не ми се занимава. Ако имаше нещо готово да го използвам, ама като няма става и с направи си сам. Намислил съм за в бъдеще да сложа на една платка 6 бутона, някаква LCD индикация, и PID контролера по I2C да си чете константите, С бутоните даваш нагоре-надолу съответно за P, I & D. Отделно ще сложа 2-3 изхода да мога да включвам и изключвам товари. Така ще става най-бързо и удобно. Ще има и памет на платката, така че PID контролера ще може по I2C да изпраща каквото си сака и да се запазва като статистика.