това мисля че е достатъчно
http://www.irf.com/technical-info/appnotes/an-978.pdf
пък и има много мостови схеми от където да взаимстваш.
Кондензатора запасява енергия за отпушване на транзистора от
високата страна, при висока честота на ШИМа обикновено е 100 nF,
но може да бъде и 10 uF.