Кофти при IAR-a за пиковете е че нямаш хардуерен дебъгер в средата. Трябва да го интегрираш в MPLAB-a и да работиш в средата на MPLAB-a, или да работиш в ИАР а да дебъгваш в МPLAB.
От всички IAR-i тоя за PIC16 е наи куц и след него е за за PIC18. Но има смисъл да се хванеш с ИАР щото като изучиш особенностите му за една платформа можеш с много малко усилия да преминеш на друга. А IAR i za AVR и за MSP са много добри. За АРМ също говорят че Заедно с Kiel са най добрите но за там нямам собствени наблюдения.