Здравейте аз съм малко нова във hardware -a преди съм си правила работи за лична употреба и то само елементарни повече съм ориентирана към C и Assembler. Въпросът ми е някой може ли да help-не. Трябва да си направя платка за хексапод като използвам: http://www.firgelli.com/products.php?id=41 платката да е с C8051F411. Търсих в нет-а дали случаино няма някакви схемни решение но не открих. Знанията ми за проектирането на платки са от преди 7-8 години т.е клоният към 0 в момента. Мерси ако някой отговори и му се занимава.

Строго наложително ли е използването на точно такива моторчета? Масово хексаподите се правят със серво'та, които се управляват много по-елементарно и ще излезе в пъти по-евтино. Тия моторчета се управляват със собствен контролер и май ще искат такъв за всяко моторче поотделно. Схема има ли някаква или и тя ще се измисля тепърва?
С какви размери ще е хексапода?

[edit]Сега видях, че тия моторчета се управляват като аналогово серво.[/edit]

задължително е точно с тях. схема няма и за тов ами е малко зор. само знам с тях и c8051F411

Гледам, че тези актуатори се предлагат с вграден контролер, и ако избереш тип "I" , можеш да управляваш положението на актуатора както пожелаеш, с напрежение 0-5 волта, с ток 5-20 мА, серво импулси 1-2 милисекунди или PWM.
Ако C8051F411 може да генерира 6 PWM-а с честота 1 кХц, схемата ти ще е да свържеш по едно краче от MCU-то към всеки актуатор. Може да генерираш и сервоимпулси.

Видях го това за тип "I ", проблема е че трябва да са тип "p" и вече са закупени т.е няма мърдане от тях

Щом е тип Р ( без вграден контролер) слагаш и силова част - по един пълен мост (H-bridge) за шестте актуатора, заделяш по 2 извода на микроконтролера за управление на всеки мост и по един аналогов канал за следене на позицията чрез вградения потенциометър. Мостовете могат да са интегрално изпълнение, напр. L298 която е до 2 А ток и има 2 пълни моста в един чип.
По същество се получава серво задвижване с постояннотоков двигател. Ако се гони бързодействие
трябва да предвидиш и един сериен канал за връзка с компютър, чрез който евентуално да настройваш серво параметри, типични за актуатора.

Мерси от утре ще си чупя главата с това. харесва ми този форум тука поне не ти се надуват с "ама то това елентарно".

Силабса си е перфектен за целта, явно не случайно е точно този, имаш 6 PWM, някои са само с по 4. С тоя чип грижи няма д аимаш никакви, средата му е ОК, Хищника май спомена з анякакви бъгове при по голям код, но то това дали не беше само при едни от USB версиите му, и то проблема е в дебъг режима, средата се окотва малко, но аз лично тов ане съм го забелязвал, при него става но не е ясно каква е точната причина.
Дали ще ти трябва PWM не мога да преценя, зависи от това как ще ги управляваш, позицията също е елементарно да е смяташ, твойте са с потенциометри за позиция, което мисля е ОК с оглед чипа който имаш.
Имаш 12 битово, 24 канално ADC и не лош 12 битов DAC който не знам длаи ще ти потрябва, но общо взето не виждам да няма нещо което може да ти потрябва.

p.s. за драйвери на тия моторчета може да изпозлваш нещо ето такова, http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/LB1973M-D.PDF , двуканално, цената не е висока, има го в mouser. Това което каспаров предлага също е ОК , ама е малко по голямо, д ане кажа доста по голямо , а на теб 2 А не три трбяват, тия са по 300 мА гледам макс, имаш и достатъчно ADC входове за да си направиш и токова ОВ ако решиш, но това е малко безсмислено с оглед употребата.

Благодаря ти за отговора в момента малко проекта изостана на заден план, но скоро ще трябва да се заема пак с него.
Благодаря на всички.