Здравейте, боря тука един таймер от 2 дни.
използвам го за генериране на правоъгълни импулси с променяща се честота (за генериране на звук през пиезо зумер)

Ползвам таймера в чисто хардуерен режим. Кода ми е следният:



Проблема е следният.

Със този код пробвам да променям честотата плавно от 500Hz до 1500Hz:

Всичко окей, само че докато плавно се увеличава честотата на звука, на моменти има едно прекъсване...
Ако махна _delay_ms(2) доста повече пъти се появява това прекъсване на звука, ако сложа 15 милисекунди изчезва.

Доколкото ми е ясно, най вероятно се дължи на това, че просто функцията за промяна на честотата се опитва да пише в OCR1A регистъра в неподходящият момент, когато примерно таймера чете от него или нещо от сорта.

Мислех да сложа едно while(всичко е наред);
Преди онзи ред който пише стойност на OCR1A регистъра.
Ама не се сещам самото условие какво да е... Дали да е когато TCNT1 (стойността на брояча на таймера) е примерно между някакви стойности... или и аз не знам какво точно.
Някой има ли идеи, надявам се да съм обяснил разбираемо за какво иде реч.

Сега не се сещам как е точно в мегите, но генерално когато таймера стигне определената стойност в компаратора би трябвало да се вдига някакъв флаг, за да ти генерира прекъсване (ако то е разрешено де). Та сложи в while проверка за тоя флаг и като се вдигне тогава зареждай новата стойност и после да не забравиш да го нулираш. Предполагам, че най-вероятно е от това, защото като променяш стойността в движение и най-вероятно се получава нещо като модулация на изхода, което пък се изразява в пукане.

Пробвах така да сложа... маската TIFR&0b00001000 ми проверя само дали съответният флаг е Вдигнат, ако е 1, с NOT става 0 и цикъла прекъсва,
а програмата продължава към следващата стъпка, след което изчиства флага (при атмегата флага се изчиства като запишеш 1-ца на негово място)

Ама пак си прекъсва, разместват се прекъсванията на други места но пак ги има

Сложих го така:


Сега ако има поне 2 милисекунди между двете смени, работи без прекъсване. Те като цяло мисля че ще имам поне по 2 милисекунди между отделните смени така че е окей вече

Явно е някакъв ефект от скоростта, с която се променя честота. В какъв обхват я променяш тая честота?

Пробвай така


unsigned int TV;


TV = (unsigned long) 250000 / (unsigned long) freq;

if ( OCR1A != TV )
{
TCNT1 = 0;
OCR1A = TV;
}

при мен така работи

Митко най вероятно наистина прекалено бързо се опитвам да я променям.

TheHungry, мерси ще го пробвам. Това няма ли, при OCR1A=TV изобщо да пропусне да промени честотата?

То това е идеята ....

Трябва да сменяш стойността на сравняващия регистър и да зануляваш таймера след завършване на таймерния цикъл. В противен случай просто опресняваш преди да е достигнал стойност, при която се случва нещо.

Мисля че открих проблема..... просто един цикъл на таймера ако нямам _delay_ функция е по-дълъг отколкото няколко смени на променливата, сега като сменям честотата през повече от 2 милисекунди е окей, а мен реално ще ми трябва през 100-200 милисекунди да я сменям най-малко така че за момента ме устройва.

Тази ситуация, мисля, че е описана тук, в документацията (четох дейташийта на друга АТмега, но таимерите не им се различават, струва ми се).

Определено... явно съм го пропуснал това, а уж четох няколко пъти всичко от дейташийта за таймерите