Имам малко въпроси. Можеш ли да отговориш? Ако съм разбрал правилно с тази програма трябва да генерираш импулси с ширина от 1.35 милисекунди до 1.75 милисекунди.
1. Разбираш ли добре, какво прави програмата?
2. това " l1: " и " goto l1; " ако се махне програмата ще работи ли по същия начин?
3. това " pulseWidth=1.35; //zadava nachalna stoinost na skorostta " ако се махне програмата ще работи ли по същия начин?
4. scanf("%f",pulseWidth); //chaka vuvejdane na nova stoinost ot klaviaturata какво ще се случи ако потребителя въведе стойността след половин час? Контролера през колко милисекунди очаква входния импулс за да работи нормално? Какво ще се случи ако потребителя вместо число си въведе името?
5. if(pulseWidth<=1.34) //ako stoinostta e po-malko ot 1.35 ще се коригира ли стойността до 1.35 ако потребителя въведе 1.3401 от клавиатурата? 1.3401 по малко ли е от 1.35?
6. if(pulseWidth>=1.75) //ako stoinostta e poveche ot 1.75 ако потребителя въведе точно 1.75 ще се изпълни ли това присвояване " pulseWidth=1,75; // q vrushta obratno " и какво ще промени след като се изпълни? Има ли значение, че си написал запетайка вместо точка?
7. delayMicroseconds (pulseWidth); // izchakva mikrosekundi има ли някаква разлика между микросекунда и милисекунда? pulseWidth ти е от тип double, а функцията delayMicroseconds() очаква променлива от тип unsigned int , какво толкова лошо може да се случи когато подадеш тип double на функция, която очаква тип unsigned int? От колко микросекунди нагоре функцията delayMicroseconds() започва да работи така, както очаквате?

Ок пояснявам
1.goto е етикет който връща програмата до зададено място.Без него би трябвало и само да се връща защото "loop" функцията по принцип е за нещо повтарящо се,но понеже никога не сам го слагал на ардуино платката не знам дали важи и за този компилатор(май не обясних много добре )
2.ESC-тата ,прочети, как работят.Микропроцесора им се нуждае от 1 сигнал(с дължина м/у 1 и 2,но за по сигурно 1,2 до 1,8 мс) на всеки 20 мс.Тези сигнали се разчитат както писах назад във темата като
1-1,2 мс сигнал - motor off(0%)
1,8-2 мс сигнал - motor on(100%)
следователно със сигнал от 1,4-1,5 мс -мотор ще работи на 50%
При безсензорните бръшлеси ,ако дадеш газ до дупка изведнъж моторът ще започне да с чуди на къде да тръгне(затова е зададена начална стойност от 1,35 мс,която има за задача да върти мотора на бавни обороти)
3.Ако си въведе името най-вероятно ще забие(още не съм я доизпипал толкова). А за по късното въвеждане сега търся туториали , как да накарам програмата да очаква въвеждане опрделено време и ако не се въведе да въведе да продължи изпълнението си.
4.Ако потребителят въведе 1.34 или по-малко сойността ще се коригира до 1.35 ,но ако въведе 1.34006 примерно няма да се коригира ще си остане така но толкова малко разлики не са от значение.
5.Няма да се замести, ако има зададена константна стойност- const(const int pulseWidth=1.35),иначе ако по-надолу в програмата се въведе друга стойност ,нововъведената замества старата.
6.Да има разлика ,признавам ,че съм сбъркал пишейки кода,но няма нужда да се дразниш за толкова малки и лесно поправими грешки.
ПС.Има още малко да се поработи върху кода , но както казах назад той е само за пример.

Това нали код за Ардуино пишете? Интересно ми е тази клавиатура къде е включена в ардуиното и този scanf от къде чете?

Млъкни бе, не ме ядосвай...

когато е свързан към компютъра въвеждаш от там

Абе я не се прави на важен.ОМРЪЗНА МИ ВЕЧЕ ОТ ГЛУПАЦИ. Ей то в български форум да пишеш си е мъчение ....
ТЕМАТА Е ЗА ТРИЕНЕ

Това, че ще свържеш Ардуиното с компютъра не означава, че по някакъв магически начин STDIN ще се пренасочи към него. Реално то изглежда за компютъра като един преходник USB->сериен порт. Съответно от страната на компютъра комуникацията става чрез примерно терминална програма като minicom или hyper terminal. От страната на Ардуиното трябва първо да инициализираш серийния порт с желаната скорост, брой битове и т.н. а после да полваш модула Serial и по-точно Serial.read и Serial.print.

От самото начало темата си е за триене. Наистина е мъчение да се правиш на интересен с неща, които очевадно не разбираш и да се налага да даваш отговори на смислени въпроси, които също не разбираш.

ахахах...
Гледай само, някой ден да не ти се случи да работиш с мен, че ще ти е много трудно. Особено ще ти е трудно, пък ако вземеш, че ми станеш началник, щото те такива бастуни като теб само за това стават.....

Абе Лео, що дразните хлапето?

На него му е простено, още не е наясно с много неща, но иска да се занимава с големи работи. Нормално! Кой на неговата възраст не е бил така?

Де да беше така Миро...
Той е просто поредния форумен кибик, който се опитва да се прави на интересен използвайки анонимността във форума.
Щего преживеем...

Лео, слез на Земята...

форумните кибици сме ние. Това трябва да ми е пост 3000 и твоите не са малко

Хлапето просто иска да си накупи разни части, да се пробва да ги сглоби и ако тръгне всичко да може да се изфука... Спомни си, че някога и ние сме карали пубертет

Аааа, тук ще възразя. Че понякога пишем излишни неща е вярно.
Но и ти и аз и повечето съфорумци виждам следват линията да помогнат, когато могат.
Аз лично, когато питам се опитвам да дефинирам ясно питането си, за да получа ясен отговор.
Никога не съм си позволявал да питам за нещо и да възразявам на отговарящите по подобен арогантен начин.

Още в началото му написахме, че задачата е трудна.
Опитахме се да му подскажем правилния път.
Ефект никакъв!!!

Човека си мисли, че може да програмира и за него този проект започва (и ще завърши) с писане на нещо като сорс.
А без работещ носител (хеликоптер), всичко следващо е безсмислено.
Отделно, че четиривинтовата схема е доста сложна за стабилизация и управление.
Аз бях препоръчал да си купят готов носител.
По Коледа подарих подобен хеликоптер на племенника. Хеликоптера още е цял и хлапето (5 г.) го управлява перфектно. Но е малък и няма място и товароподемност за още джаджи. Допълнително, управлението е по IR-канал.
Когато го купувах, видях доста по-големи машине с RC-управление за около 100+ лв.
Ето от тук могат да тръгнат, защото е ясно, че своя машина няма да могат да направят.

Нерви ме това, че цялото им поколение е такова (с много малки изключения).
Идват при мен на стаж от няколко години от няколко софийски "елитни" професионални гимназии в сферата на електрониката и комуникациите, та знам.
Ама при мен не е като да се изявяваш анонимно във форум. Като можеш - давай!
До сега и един не се е осмелил да напише и ред.
За шлосерски умения няма и да споменавам, а СМД компоненти не са и виждали, камо ли да ги запояват.

Да, опитахте се да предложите... само че предложението ви очевАдно не беше прието.
И друг път съм казвал, че за да научиш някого на нещо е умение (даскалък). Няма никакво значение колко голям специалист си. В случая на теб знанието ти пречи да бъдеш даскал.
И мен да ме вкараш в някоя лекция, която половината време ти обясняват колко си тъп, а другата половина колко тежка е дисциплината - и аз ще се държа арогантно. Хайде, може би няма да се държа арогантно, защото сме възпитавани по едно друго време. Със сигурност обаче няма да ти стъпя на втора лекция!

Не те упреквам. Просто поколението след нас е такова каквото е... Може би и ние имаме вина за това, а може би не. Няма значение, не ми се коментира повече. Предпочитам тия усилия да бях ги вложил в овладяване на даскалъка, щото и аз не съм много добър в тая област

Миро, в даскалъка има едно нещо наречено "prerequisites" и без него даже няма да те пусне даскала да му влезнеш на първата лекция, какво остава пък да ти даде шанс за втората. Т.е. за да вземеш примерно "Circuits and Electronics" трябва преди това да си взел "Advanced Physics" и "Differential Equations". Хората не са го измислили това, за да казват на другите колко са тъпи и колко не разбират, а за да предпазят тези, дето имат основите за дадения предмет да слушат по време на лекцията тъпи въпроси и да не си губят времето с хора, които не ходят по земята. Т.е. за да има добро обучение не е необходим само добър даскал, а и добри ученици. Затова има и входни изпити, за да не се налага в предмета по висш пилотаж да си обясняваме неща, дето са 5 нива по-надолу от тоя предмет. Затова и образованието е направено на стъпки, иначе всички щяха направо в последната година на университета да отиват и да почват направо с последния специален предмет и после направо да им връчват дипломите. Така че правилното отношение трябва да го има и при двете страни, защото обучението е интерактивен процес, а не просто слушане какво говори даскала .