Здравейте колеги,
искам да направя проект за управление на моторче, което ще се върти с няколко фиксирани стабилиризани ъглови скорости, с обороти около 1-2 херца. Входната честота ще я задавам с микропроцесор, който е готов. Остава само да реализирам драйвъра за мотора и да го накарам да поддържа стабилно зададените обороти.

Ще работи практически на празен ход. Ще върти стробоскопичен диск, но заради многото коментари не по темата и общи приказки, изобщо няма да се впускам в подробности защо и как.

Ако сте правили подобни управления за стабилизиране на оборотите, моля споделете информация. Типът на мотора не е от особено значение, може да е трифазен синхронен от старо видео, хард диск или пък правотоков. Мога да му сложа и маховик. Засега разполагам с моторчета от хард диск и CD-rom, нека да направим проект за тях?

Разбира се, мога да му сложа и обратна връзка с оптрон от същия диск, който ще върти.

Най-основното в тази задача е стабилизацията на оборотите. Предварително благодаря на хората, решили да споделят информация.

Като каза стробоскопичен тунер за китара та се сетих за това : http://www.youtube.com/watch?v=4tgNH5aRl1A , може да почнеш с него на първо време доста е просто и ефектно

Филтрите май ще най-лесната част , макар да не съм сигурен, че са необходими.
Ако просто искаш да си свършиш работа, не бих те съветвал да се захващаш с механичния вариант. Механичната играчка сигурно е ефектна и красива, но не знам дали имаш представа в какъв филм се вкарваш.
Ако все пак ще стабилизираш обороти на електродвигател с голяма точност - най-добре с PLL.
Какви са честотите на всяка струна и с каква точност трябва да се настроят?

Кви търкалета кви глупости, това с мигалката върши идеална работа. Който и да се е
сетил първи, браво. По-ячки LED-ове само му трябват та да е използваемо и на по-светло.

Това ми напомня времената преди мнооого години когато прохождах в тия техники и си
бях скалъпил един касетофон. На маховика му бях сложил стробоскопично колело от филм (снима ми
го платкаджията във фабриката) и го PLL-осах по каквото трябваше. Понеже двигателят
не беше в най-добро здраве за да работи това нещо (пре?)изобретих логаритмичната
обратна връзка, за малки промени усилването голямо за големи колкото да остава
стабилно. Работеше доста добре, безумна му работа разбира се ама понаучих това-онова
докато го правех .

Мислех да ползвам AD9837 за DDS генератор и да му сложа 16МХц TCXO клок. След което сигналът от генератора да го подам на делител на 3 с 4017 и оттам към трите фази на моторчето. Смятам, че със стабилен клок и маховик ще може да поддържа стабилни обороти, защото то дори е без товар...


Сега ще прочета из нета какъв му е принципа на работа. Ето за какво става дума:


Ицо и tgi, ще ви бъда благодарен ако помогнете да решим моята задача по вашия метод! Помагайте за схемата с PLL-a.

Каква е очакваната скорост на въртене на моторчето? Защото точната скорост би могла да се постигне по-лесно със стъпков мотор без обратна връзка, с мотора от хард наистина е доста по-сложно.

Оборотие на моторчето са от 0,15 до 2,2 херца (обороти в секунда) ориентировъчно. Стъпково моторче също е решение, но ще е много шумно. BLDC по-стават, а може и правотоково.

И така колеги, каква точно е идеята за PLL управление? Имайте предвид, че ако трябва обратна връзка, много лесно на оста мога да сложа прост енкодер с втори диск и оптрон.

Ако струната я разколебаваш приблизително в средата, вероятно хармониците ще са доста по-малко. Половината проблем ще е спестен.

Схема на стабилизатор на обороти някой да сподели?

Начинът е един - PLL. Аз като си играх да го правя на времето сравнявах фазите с XOR (7486),
имаше и детектор на излизане от "lock" с 7474 и май 74123 от него та да угасне lock лампата
за известно време при всеки пропуснат клок.

Но стробоскопа с PLL може в най-добрия случай да стане толкова точен колкото мигалката,
нали нея от кварц надолу ще я делиш. По-точен няма да може да стане.

Какви са недостатъците на това да пуснеш точна фазова честота към синхронен мотор без обратна връзка? Ще му сложа и маховик да обира ускоренията. Би трябвало да се върти точно с тази честота, кое ще го накара да я изменя?

Друг въпрос: Ясно е, че PLL метода е с обратна връзка. Следователно се очаква да е по-точен. Лесно мога да сложа втори диск със ситни прорези и оптрон, защото механиката е най-лесното нещо, което мога да направя, имайки вкъщи струг и познат в печатницата за фотошаблоните. Намотките на моторчето са 3 фази в схема звезда, общият край е в +Vcc.

Конкретни идеи за PLL може ли да разгледаме, понеже не съм се занимавал никога точно с тях? Как са на ниски честоти?

Какво да измисляш? Контролера директно управлява мотора с честота която му зададеш, трябват ти само външни драйвери за трите фази и мотор с вграден датчик за позицията.
На четковите мотори може да се следи комутацията на четките и от там да се мери честотата (съответно и да се регулира с ШИМ).
Но щом имаш оптичен диск е още по-лесно - един оптрон следи оборотите на диска и контролера ги поддържа с точността на кварца.

Колега ji4ka, благодаря за съвета, но работа би ми свършила малко по-подробна информация и схема. На теория всичко е ясно, но на практика ми е реален проблем как ще стане. Трябва ми не повече от една примерна схема...

Исках първо да уточним - с или без обратна връзка да е това моторче от теоретична гледна точка, за да знам да предвидя ли тази обратна връзка с допълнителен оптрон?

След като имаш диск , моторчето няма значение. По периферията на диска направи линии или отвори . Там ще се сложи оптрон (отражателен или с въздушна междина) който ще връща сигнал към контролера. Контролера според константата на растера, ще пресмята текущата скорост/обороти на диска и ще регулира оборотите . Има много контролери които си имат вградена периферия за директно управление на всякакви моторчета (с външни драйвери, разбира се).