човека иска 4 шима а те мах са 2, другите трябва да са софтуерни. и какъв е проблема, не разбирам. просто си чакаш таймера да стане съответната стойност и сваляш съответния порт. вдигат се като се препълни таймера

Е в такъв случай се взима контролер с повече ШИМ-ове, ако иска да са му на над 2-3 килохерца.

да просто е казал, че е с осемнайска
освен това при делител на 16 отпред и отзад може да получиш над 50кХц

Това е ясно че има хардуерен PWM, дори е многоканален, но тези канали са взаимно свързани и се контролират от един регистър, да кажем за управление на мостова схема. Това за което питам е 10 канала независимо един от друг със собствени параметри.

Чак за 10 канала ще стане трудно, точно с тоя процесор.

пик с повече от два независими шима няма или поне не знам за такъв

18f46k22 - 3ECCP + 2CCP. Не казвай няма преди да си проверил ... А и не само този - доста от по-новите са така.
Освен това всяка 24-ка има минимум 5 compare модула, а някой имат плюс тези 5 и разни засукани PWM-модули.

Например:

dsPIC30F4012 - 3 независими ШИМ-a с по 2 канала всеки - целта е управление на трифазен двигател.

dsPIC33FJ32GS606 - до 8 ШИМа

dsPIC33EP256MU814 - до 16 ШИМа

PIC32-ките стандартно са с 5 output compare модула, тоест 5 независими ШИМ-a.


Сигурно има и още...

Не искам да висока честотата, примерно да управлявам RGB led или няколко серво моторчета. Принципа на работа ме интересува, предполагам че за повечето MCU-та има стандартни алгоритми на работа, които като цяло са някакви универсални в по-голямата си част.

За сервомоторите ти трябват килохерци със сигурност. Колкото повече, толкова повече.

За RGB LED ти трябват 3 канала и 100 херца - за това няма проблем. Пускаш таймера да брои, а в цикъл проверяваш кога е подминал 3 стойноси (за всеки цвят), и клатиш 3 крачета.

Защо килохерци при положение че повечето серво моторчета се управлява със импулс изменяш се от 1ms до 2ms а целият период се препоръчва да е 20ms => 500hz.

Има разни видове мотори.

А сега умножи тия 500 херца по разрелителната способност, която искаш да имаш за ширината на импулса, и ще получиш колко пъти в секунда трябва да проверяваш таймера дали е минал дадена стойност. За разделителна способност 10 върху импулс 1ms, вече имаш 10 килохерца. А за какво повече ще остане време върху едно PIC16/18 със софтуерно PWM?

ПП: Период 20ms е 50 херца, а не 500.

ама вие вече говорите за големи екзотики. надали полином ги има

Какви екзотики? Софтуерно PWM харчи огромен ресурс. Затова го правят хардуерно. Няма нищо екзотично в това.

Въобще даже не са екзотики. Неща които ги има в Комет са си все едно да го имам в шкафа. Най-елементарната 24-ка струва към 3 долара, имат количества и в съвсем прилични корпуси. Да не говорим че някой от новите 16-ки имат по 3 пвм-а. А и от тях имат в Кометя.