IRF830?!? Нещо по-мощно не можа ли да изровиш?
Хардуерни проблеми не е добра практика да се решават със софтуерни мерки. Особено, когато устройството което правиш е още във фазата на проектиране.
Я пробвай да сложиш BSS138 и виж какъв ще е резултата.

Няяяям по-малки! Това са ми най-малките. Имам едни 15А IGBT, мога с тях да го напъна

И какво прави този параметър, какво променя - наясно ли си?

Ами явно нивата, които се генерират при тази промяна от 5 на 3В не са стабилни и чрез тази функция се стабилизират..

Едва ли.

Това не е ли да ползва софтуерен I2C, а не хардуерния на пика?? При софтуерния можеш да ползваш който си искаш крачета на контролера.

Точно за това е.