Здравейте,
искам да "развъртя" един мотор от хард диск чрез Ардуино. Четох на доста места, предимно се ползва готов драйвър, какъвто нямам. Та си мислех не може ли да се направи с управление на 3 мощни транзистора, 3те стъпки на мотора? Не съм много навътре с 3-фазовите ( и стъпковите мотори като цяло). Как да определя пулса за всяка стъпка колко да е?
Т.е. за колко време да отпуша 1-я транзистор, колко време да го задържа така, и да премина към 2-я и 3-я и пак всичко отново.
Не ми се нахвърляйте отведнага, принципно бързо схващам, но ми трябва подбутване

Този тип мотори не са стъпкови, а BLDC (безколекторни DC). А още по-точно - и безсензорни.
Ключовата дума за търсене е sensor-less BLDC control. Ще намериш купища информация.
Характерното при BLDC моторите е, че фазите се превключват според завъртването на ротора - при някои има сензори за позицията на ротора, при други (обикновено предназначени за въртене при относително високи обороти) превключването става според индуцираното напрежение в намотките.
За всяка от фазите ще ти трябва по една двойка транзистори, защото токът в зависимост от позицията на ротора трябва да се комутира или към маса или към захранването.
Трябва и да регулираш тока в намотките в зависимост от товара (напр., за да поддържаш желаната скорост) -т.е. трябва да имаш сензор за тока и ШИМ за регулирането му.

Има ли някаква готова схема, по която да се работи?

Това би ли работило с моторче от хард диск?

Ако го правиш с микроконтролер, виж това: http://www.google.bg/url?sa=t&rct=j&q=& ... 1780,d.Yms
или това: http://www.google.bg/url?sa=t&rct=j&q=& ... 1780,d.Yms
Ако търсиш чип, който да направи всичко (без крайните транзистори), виж това: http://www.allegromicro.com/Products/Mo ... A4960.aspx
А най-добре потърси в Интернет, защото ти най-добре ще прецениш какво точно ти трябва.

[quote="morpheous87"]Това би ли работило с моторче от хард диск?[/quote]
Не бих казал, че няма да работи, но това ще го върти като стъпков мотор - т.е. с големи вибрации и без обратна връзка за позицията на ротора. Дори и тръгването на мотора ще е малко проблематично - ако не се ускори плавно, просто ще остане на едно място и ще вибрира.

Принципно ако намеря чип, който да развърти диска ще свърши работа. Иначе искам ако може да стане и чрез Ардуиното, защото завъртането на диска е една част от целия проект. За останалата си трябва Ардуиното. Схемата с SN754410 няма ли да стане ?

От тук го видях - http://elabz.com/bldc-motor-with-arduin ... -software/
На клипчето върти моторче от DVD, но пише че е BLDC контролер.

А този чип, ще си свърши ли сам работата без да му се подават никакви сигнали? TDA5044/TDA5040

По същество SN754410 е предназначен за стъпкови мотори. В линка са го пригодили за BLDC с известни компромиси.
Там са описани две реализации. Първата е управление като стъпков мотор - в текста авторът пише, че моторът се движи на тласъци, но поради слабото сцепление на диска към шпиндела впечатлението е за плавно движение.
Втората е със синусоидален ШИМ на трите фази, който би осигурявал по-плавно движение.
Но и в двата случая не се следи позицията на ротора и тока на мотора, т.е. моторът може и да не се развърти, а от друга страна ще консумира голям ток дори и при минимален товар.
С две думи - това може да върти мотора, но ако ти трябва за някой сериозен проект, по-добре избери по-подходящ чип, който прави всичко.

П.П. Сега видях, че си намерил и друг чип. Да, този ще стане, но е малко старичък - не съм сигурен дали се намира вече. Напоследък излязоха доста нови чипове на Allegro, ROHM и др. и може би те ще са по-достъпни.

На клипчето мотора е bldc, но се мъчат да го въртят като стъпков. Въртящия момент
ще е почти нула, и пипнеш ли го с пръст ще спре.
Ако ти трябва такава бавна скорост, по-добре сложи стъпков мотор да стане като хората.
HDD не можеш да го завъртиш толкова бавно, дори и с драйвер за целта.
Може да стане с мотор от СД който има три датчика на хол ( сензорен ) или от флопи ( най лесно).
Ползваш драйверите на платката, само ще ги пускаш и спираш, а чрез захранващото напрежение променяш скоростта.
Дай да видим какво точно се иска.
За HDD има много драйвери, например MTD6501D или MTD6501C (mouser) .
5140 също става ако го намериш.

Цялата работа е да завъртя диска със скорост поне 3500rpm, а ако може и до максималната, няма значение. Идеята е да се сложи един датчик, който ще брои оборотите, ще сложа няколко светодиода под диска и ще се правят разни шарении. Евентуално в бъдеще и подобие на часовник. Единственото, което искам е да се върти диска постоянно, не трябва и да регулирам скоростта, тъй като ще се броят оборотите в момента. Натовареността на мотора ще е до толкова, до колкото е необходимо да се върти диска.

PC вентилатора също е BLDC, и ще се върти не по-зле за целта която искаш.
Махаш му перката и качваш захранването на 24 волта.
Друго, което се сещам, много удобно за целта, е блок за въртене на огледалата
от лазерен принтер, имаш безколекторен мотор , драйвер и един пин за старт/стоп,
може да има леки вариации в моделите. Всичко е на отделна платка.

В такъв случай по-добре използвай готов чип за мотора. В краен случай може да го свалиш от платката на HDD-то.
Тези чипове обикновено имат и TACHO изход, който е синхронен с въртенето на мотора, така че може да не се наложи да слагаш и датчик.
При тези обороти, обаче, трябва доста добре да балансираш въртящата се система, за да няма "биене". Впрочем, май шпинделите на CD-тата имаха някаква самобалансираща се система, но вероятно е за малки маси.

Не може с вентилатор, понеже на повечето дискове не може да им се махат моторите. А и ми се иска да е с елемент, който лесно се намира и работи с него. Евентуално да направя стандартна схема за управление.
Не може ли да се ползва това(предполагам се подава ШИМ на PWM INPUT-a чрез която се определя скоростта на въртене?):