Зачетох се в FPU - то на M4. Изглежда удобно замислено, ама нещо съхранението на регистрите му при ексепшъни ми е пълна боза. Четох, четох и каквото разбрах е, че май има два - три варианта:

1. Винаги ги сейваш. Не мислиш много, ама латенцията на прекъсванията отива по дяволите, защото регистрите са доста.
2. Мързеливо-сейване - желязото се грижи да ги сейвне ако се появи инструкция която да ги бара в преоритетния процес. А мястото си се заделя, независимо дали се записват или не. (изглежда разумно).

А какъв е случая, ако само в един тред барам FPU-то, а в останалите и в прекъсванията - не? До колкото видях, gcc има опция да му се забрани да ползва FPU регистрите за общо предназначение, освен в случай на аритметика с плаваща запетая, така, че би трябвало да нямам проблем. Или имам?

И въобще как се решава тоя проблем в RTOS-ите? Миро?

Не съм зяпал другите... не знам!

За гцц знам че трябва да компилираш с някаква опция нещо си hard беше и си бълва код, тества ли сме дебъга та знам че бачка,

Иначе регистри като регистри. Като си с една нишка не виждам причина да ги спасяваш. От там нататък както го направиш... аз тва за мързеливото не съм го чувал, я дай линк де го четеш?

http://infocenter.arm.com/help/topic/co ... tching.pdf

Малко е .... странно, ама изглежда .... абе странно си е Ма и не е абсолютно решение, щото сейването е само на половината регистри. Или поне това разбрах от бързия преглед.

В тоя ред на мисли, Yagarto човека бил приключил с дейността.

Някои от ос-овете предлагаха този модел - ако го бараш FPU само в един тред спестяват записа на контекста му. Мисля че беше чибито, но в момента не мога да видя. Виж на форума им. Или в сорсовете му.

Edit: да, вече Линаро са актуалните