Абе от pdf-a не ми става ясно дали, ако искам да използвам компаратора за faul input на PWM-модула, извода OCx остава свободен или компаратора трябва да се изкара на него.

Тои си е винаги Port Pin I/O - ако изкараш компаратора на изхода (output enable или нещо такова беше) чак тогава вече е OCx. Това че вътрешно с мултиплексора го подаваш на PWM не те задължава да го вадиш и навън Между другото от PDF-ите им някой неща не стават ясни и може да експериментираш да видиш какво ще стане. Примерно един пин който е аналогов вход, можеш да го ползваш със всяка аналогова периферия, която ползва аналогов вход - примерно няма проблем да е към компаратор, към ADC, рефърънс и каквото там друго можеш да мултиплексираш към пина. Това никъде не го пише в даташита.

Това не го схванах. Имаш предвид ,че ако две периферии са насочени към един и същи пин, те се свързват "зад" пин-а? Или става дума за ремап на пиновете? Дай някакъв конкретен пример с такава недокументирана възможност, че така е много абстрактно казано.

Ами примерно можеш да зададеш минусовите входове на двата компаратора да са на един и същи пин и докато компараторите си работят можеш да мериш нивото на този пин с ацп-то. И ако пина е наличен за някоя друга аналогова периферия (примерно рефърънс за дак) също може дак-а да си го ползва. Как става вътрешно мултиплексирането - идея си нямам. В даташитовете не пише нито дали може, нито дали не може. Това съм го установил опитно. Трябваше ми да меря с ацп и същевременно да ползвам пина за компаратор. Ремапването няма нищо общо - то важи само за цифровите периферии в този смисъл в който си го мислиш. Аналоговите са налични само на определени пинове които могат да се мултиплексират към аналоговата периферия.

Ами то всъщност не е мултиплексиране ,а просто аналогов ключ свързва входа на периферията към пина (или просто я пускат/шутират). Съответно няма проблем и друг вход да се свърже така към същия пин, защото входовете няма как да си влияят. В даташита има обяснения в раздела за портовете, но там е наблегнато на перифериите с изход - има приоритети кой да излезе. Аз го разбирам така: към един пин може да свържеш само един изход и колкото си искаш входове (които са налични за съответния пин). Например АЦП-то си работи и на пин, който е конфигуриран като изход - просто ще мери логическите нива на цифровия драйвер... А бе трябва да се чете раздела I/O Ports, че вече стана много нагъчкано.
За перифериите най-добре е да се оглеждат принципните схеми в даташита - там е цялата "картинка". Ако има вътрешни връзки към други периферии, изрично са начертани, както и "пътя" към пиновете с всичките им ключове, мултиплексори и управляващи битове.

Ето един примерен цитат: