Half-bridge е за управление на полумостови (half-bridge) преобразуватели. Изходите са два 0-50% коеф. на запълване, като се редуват. На теб ти трябва push-pull един изход който е 0-100% . Ако имаш възможност да превключваш на кой изход да ти е PWMто е идеално и може да използваш следната схема http://www.talkingelectronics.com/proje ... idge-6.gif
тук има описано доста http://www.talkingelectronics.com/proje ... dge-1.html

Ами всичко е възможно! Само не прави push-pull, че тогава няма да можеш! (за постоянно токов двигател!)
Посоката на въртене на постоянно токовия двигател се определя от посоката на тока! Обаче по-горе в темата ти говориш за стъпков двигател! Стъпковият двигател е вид постоянно токов, с уговорката че при него въртенето става на база на подадени входни импулси. Всеки стъпков двигател си има последователност, чрез която се извършва въртенето! Като обърнеш тази последователност, той тръгва в обрана посока. 1 цикъл ти определя завъртане на определен ъгъл! Обикновено няма нужда от допълнителни сензори, защото контролът върху завъртането е доста прецизен. Ако държиш да има сензор, които да следи тези неща, трябва да предположа, че става дума за много голям стъпков двигател.
Та ако твоята схемичка за контрол не позволява реверс, се налага или да си купиш по-добра или да си направиш! Вариант е да въртиш жиците с релета ама не ти го препоръчвам!
Дано съм бил полезен!

Принципа на действие на стъпков двигател и четков е ясен. Но благодаря за поясненията.
Сега трябва да си намеря подходящ микроконтролел с 2 UART, 1 SPI минимум 64 пина с поддържане на честота за стъпков двигател и евентуално за управление на четков двигател с ФРП.
Това което успях да намеря като модули който ми трябват SCCP/MCCP и другия е QEI. Но не успях да открия контролер който да поддържа и двата модула. Ако се сещате за някой контролер който поддържа тези неща и може да генерира импулсите хардуерно (без прекъсвания) ще се радвам да го споделите.

PWM-то трябва да е с един ихзод 0-100% duty-cycle. Изхода си е push-pull.
всъщност то винаги си е такова, а топологията може да е прав, обратноходов преобразувател или понижаваща, повишаваща, понижаващо-повишаваща схема.
При топология противотактна схема, полумостов и мостов преобразувател се използват два push-pull изхода 0-50% .

stoyanoff прав си на английски противотактната схема се нарича push-pull topology . А изходите които са пълни са push-pull outputs. От тук може някой да се подведе...

Здравейте.
Пиша тука щото темета си е моя и става въпрос за същия контролер но за друга функционалност.
Как да сложа работещ breakpoint на контролера. Пробвах доста неща от порядъка на оптимизация на компилатора по нова версия на програмната среда и компилатора. Средата за програмиране е MPLAB X IDE v.3.26 със компилатор XC8 v.1.35 и програматор PICKit3 оригинал. Кода си се компилира нормално като натисна отстрани да ми излезе червения breakpoint на целия ред и след това натисна да влезе в дебъг режим и като тръгне контролера ми дава broken breakpoint. Някой знае ли от какво е и как се оправя?

Здравей, колега, ти смята ли добре, защото тези дни боря същата задача и по мои сметки нямаш причина да не го направиш. Според формулата в даташийта (PWM mode):

T = (PR + 1) * 4 * TMR_prescaler * Tosc => F = (Fosc) / ((PR + 1) * 4 * TMR_prescaler).

При Fosc=1MHz:
Fmin = (1*10^6) / ((255 + 1) * 4 * 16) = (1*10^6) / 16384 = 61Hz.
Fmax = (1*10^6) / ((0 + 1) * 4 * 1) = (1*10^6) / 4 = 250kHz.

При мен, Fosc=12MHz, с прескалер 16 постигнах 125kHz. Друг е въпросът, че при честота по-висока от 50kHz към драйвера за мотора (около 780rpm), той спира да се върти.