Под имобилайзер имаше предвид релето дето Жони Жицата е сложил да спира помпата или нещо друго докато е дялкал с ножчето по инсталацията да монтира 20 левовата аларма.

Все пак по темата -

Fault Tolerant CAN би трябвало да свърши работа за това, което търся. Най-вероятно ще прекарам кабели (CAT 5e), ако стане с 2-3 модула ще е с CAN,ако не ще ги ползвам за захранване на ESP-то

За твоита система е от лесно по лесно .
Данните дето ще предваш насам натам са малко - в колите ако не предаваш нещо бързо даже се парави с LIN което е една жица и трасферира без грижа 20кбпс.
Ако пък си чак толкова фен на КАН- не ти трябва вискоскоростен - ползваи лоу спиид КАН - макс е 125кбпс ,и по лесно се терминира- там терминацията е във всеки нод.
Общо взето колкото е по бавно е по лесно и непретенциозно .

Голямата сила на КАН е в устоичивоста към смущения а това е повече от важно в Аутомотив - моята гордост е 400волата на метър за изделие за Мерцедес камионската дивизия .
Обаче и LIN ако че е по една жица е доста усточив-, е не като КАН ма е по много по лесно- за LIN ще ти требе процесор с сериен порт в общия случаи а за КАН обикновено чип дето КАНа е наблъскан вътре или или ако МЦУ то е без ще ти требе пък SPI to CAN чип.

LIN издрържа без грижи до къде 100-120 волта на метър,ако искаш повече пускаш на LIN трансцивера 24В и ще се повиши ,ама при тебе в къщи едвали някога нещо ще има смущения от тоя сорт ....
Даже GM имат един така наречения GM CAN които е по една жица и си работи .

Направи една блок схема като тая дето Митака е показал и условно напиши на всеки един нод колко данни ще трансферира -и вече ще мога да ти дам по голямо рамо - не че знам всичко ма за 20 и малко отгоре години в автомотива съм научил и разбрал все нещо...