Имам товар който е с тегло до 40 кг, трябва да го местя качен на нещо като количка с 4 колелца. Товара се премества 10 см, стоп 10 мин и пак, точност 1 см ... Движим се само направо върху равна циментова основа. Гледам примерно това или може би някакъв стъпков? Не ми е ясно как да си сметна какво ми трябва. Пък и китайците никакви данни не дават, та избирам по това колко джилезо в грамове получавам за 10$.

Какво ускорение искаш да му придадеш? Спирачка ще има ли? Външни въздействия ? За колко време трябва да се премести ?

Имаш ли изискване колко време трябва да отмене преместването в най-лошия случай? По това може да сметнеш каква мощност мотор ти трябва за да ускори тази маса в допустимото време и да измине пътят.

Ако не е проблем времето и с маломощен мотор може да то движиш с подходящите предавки. Китайците са написали само "with a rope around the shaft can lift 12kg", но какъв е диаметърът на тази ос не се знае. На теб какъв ще ти е диаметърът на колелата и как ще е свързан към тях двигателят, ще има ли някаква предавка? Тези имат вградени редуктори и ще имат много по-голям въртящ момент от стъпков със сходна мощност куплиран директно.

Скоростта и времето за преместване на практика не са от значение, просто трябва до 10 мин да е на позиция +10 см напред. Няма да има никакви външни въздействия. Спирачка не. Гледам да е възможно най-просто и евтино за направа. Другото което ми е като чуденка може ли да се постигне тази стъпка 10см с 1см точност без обратна връзка? Мисля да имам само краен изключвател.
Радолин оста е 8мм има размери на едната снимка. За колела мислех да сложа нещо такова (70мм) направо закачено за оста. "Шасито" ще е с размер около 40х40 см. И с две задвижващи колела. Или пък триколка с едно задвижващо?

Акумулаторна ел. отвертка с тристепенен планетарен редуктор би могла да задвижи количката. Тука на битака са по 5 лева, обикновено със заминала батерия и без зарядно.

Ще е хубаво да обмислиш и би ли могло по равната повърхност да има замърсители и препятствия които ще трябва да преодоляваш. Например - пясък, камъчета...
Не ми стана ясно - количката ще се самозадвижва или ще бъде теглена?
Ще има ли някакви външни въздействия които биха могли да я ускоряват - да кажем, хвърлил съм върху количката чувал цимент?

Класика, strong torque и нито дума колко е. А въртящият момент впрочем се измерва в нютон метри /или килограмометри за по старите/ а не в килограми.

За задачата: на око гледано не би трябвало да стане. Коефициента на триене при търкаляне зависи от лагера и поради грапавата повърхност можем да го приемем за 0.1. Т.е. при колело с диаметър 3 пъти диаметъра на вала твоите 40 кг вече опасно се приближават до тези 12 кг които обещават защото въртящ момент е сила по рамо. Такова малко колелце едва ли ще ти върши работа. Определено ще ти трябва понижаващ редуктор или по-мощен двигател. Отделно че не знам характеристиката на стъпковите двигатели при големи инерционни сили, т.е. дали въобще ще "щракне" или после проблеми при спирането. Обикновен правотоков двигател ми изглежда по-сигурно но както казах въпрос на характеристика "обороти-въртящ момент е".

Каспаров за това не се бях сетил. При нас беше днес битака, не съм ходил, но добре, че има запаси от предни. Мотора на празен ход при 12V дърпа 1А, с редуктора отива към 1.2А. Като го застопоря захранването зашкалва на 8А. Редуктора го изкарах да е 1:12 .
itso.t условията ще са ОК, няма да има никакви външни въздействия. Товара се качва и не се пипа нищо повече. Само трябва да се разхожда. Не знам с пластмасови колелета дали няма да има проблем със сцеплението. И да, трябва да се задвижва сама с акумулатор.

На какво растояние го движиш? Писал си 10см, стоп, и пак 10 см. Ако общото разстояние е под 2м може да стане и с винт. Малко ще усложни конструкцията но пък си сигурен в преместванията и точноста ще е по висока.

Преди малко пробвах какво може дрелката. На патронникът направих колелце с диаметър 70мм - вдига товар 2килограма, 3 не може (За по-точно не ми се занимаваше да разсипвам захар). Значи с две такива дрелки трябва да стане.
@ Ценков около 5 метра е цялото разстояние.

С отвертка ще имаш въртящ момент 4-5 Нм, което значи да вдигаш над 10 кг с твоята постановка. Дрелките са по-бързоходни, а ти имаш половин оборот за едно преместване.

Електрически двигател за велосипед няма ли да е подходящ? Якички са като въртящ момент, има всякакви размери, контрол на скоростта, дайрект драйв - без редуктори. Всичко това е предвидено да се захранва от батерии. Има и зарядни за тях. Че дали някои нямаха и рекуперация при спиране.
Общо взето, готово решение. Нахлузва му се някаква подходяща като размер гума и газ до ламарините.

Намали го на 7мм и ще вдигнеш 20кг.
Ако искаш да изчислиш (проектираш) цялата постановка ще трябва да определиш моментът, които ти трябва, и оборотите - оттам се получава мощността на мотора. Тогава избираш мотор покриваш тези момент и обороти.
За да определиш момента трябва да изчислиш или измериш съпротивлението - реално за хоризонтално движение при установена скорост ти "пречат" силата на триенето с повърхността и въздушното съпротивление - при тия скорости второто го остави
Триенето се мери лесно с везна за багаж например - закачаш се като магаре отпред и почваш да дърпаш. Ако имаш идея за ускорението което ти трябва можеш да се опиташ да хванеш и максимума докато ускоряваш. Иначе движиш равномерно с избраната скорост и гледаш килограмите, обръщаш в нютони ( кг умножаваш по 9.. Така знаеш силата която ти трябва - тя се преобразува във въртящ момент като зададеш радиус на "колелцето" - при теб примерно е 35мм.
В твоя случай като имаш силата и като знаеш момента (измерил си го с вдигането на 2-та кг на 35мм) - ако ти трябват повече от 2-та налични килограма намаляш диаметъра, но ще ти спадне скоростта - ако имаш запас можеш да вдигнеш радиуса за да повишиш скоростта.
Скоростта е ясно как се получава - диаметърът на колелото определя обиколката, оборотите в минута по обиколката ти дава периферната или в твоя случай линейната скорост на количката.
Принципно с какъв да е мотор ще стане, но понякога 0.5мм диаметър на оста не е практически удобен - ако минимумът е диаметъра на оста се получава практически минимум на скоростта и съответно максимум на силата.
Затова колегите питаха линейна скорост, ускорение и закъснение при тръгване и спиране. Отделно ако искаш да спираш по-бързо (с по-голямо закъснение) отколкото количката спира по инерция от триенето, ще трябва да имаш твърда връзка която да работи и двете посоки. По време на ускорителната фаза ти трябва по-голяма сила и съответно по-голям момент - т.е. ако измериш с теглене количката ще трябва да предвидиш запас от момент за тези фази.
За тези 5 метра понякога се ползва и назъбен ремък - това би трябвало да е по-евтино от СВД например, но пак за 5м е цифра.

За 5 те метра е по удобно със ремък. Няма да е много скъпо тъй като ще се ползва отворен ремък /на метър/, а те са евтини.

От велосипед ще е трудно. Те са БЛДЦ. То ако ще е такъв мотор - направо от хувърборд. Имат достатъчен момент. Пак са трифазни. Недостатък - 36 волта. 350 вата. На 12 волта ще завърти но на ниска скорост. И ще трябва ново управление. Обратната връзка е 3 датчика на хол. Ако се управлява с шим и синусоида може да се направи добро и плавно тръгване.