Друг проблем е, че напрежението се подава от акумулатор и варира от 24-30V.

Дали е приложима такава схема например) при мен са разменени захранванията, разбира се):

Щом е за бърз тест направи го с две реленца. Аз преди време се мъчих с транзистори, но се оказа че е по-лесно с релета, поне за мен и така си остана вече 8 години. Хем с релета мотора спира почти веднага.

Подобни схеми на моята има ТУК.

Да направо ме закопа. Гледах схеми на НЧУ и само една видях по тази топология. Наистина е много критична към напрежението.
Иначе Ако ще имаш бутстрап, може спокойно да минеш на общ дрейн.
За релета и аз се замислих, ако нямаш регулиране, защо не.
Пък може и с още два BC337 да клатиш горните и въвеждаш dead time както ти препоръчаха.

Подава се PWM от l298. Целта е да се увеличи токът на изхода. Не очаквах подобни проблеми, защото схемата съм я ползвал за по-малки напрежения без проблеми. При тестването с лабораторно захранване, също работеше стабилно. Когато минах на акумулатор, обаче, започнаха да изгарят транзистори. Измерих и видях, че проблемът е в преходите, където има закъснение. Предполагам, че част от проблема е в подбора на резисторите. 2N2222, доколкото знам, е по-бърз от BC337, но искам първо да изясня как да се оптимизират компонентите преди да пробвам.

Винаги си имал проблем, просто лабораторното не може да даде такъв ток а акумолатора го дава, той е с много ниско вътрешно и ги опича. Но ако е за PWM схемата е тотално негодна, дори и с модификации, -вм иска много бързо отпушване и запушване, това става с пуш пул.

Куп схеми намерих, дадени по този начин - за PWM от Arduino. Трудно ми е да повярвам, че никой не е написал, че са негодни. В интерес на истината, попаднах и на туториали, в които дават ценери, както написа Славчо.

Ами Ардино ....какво да ти кажа. Дадох ти няколко линка, мисля че са достатъчни за да схванеш принципа. С подходящите транзистори, и резистор евентуално може да го докараш да не гори, ама това е стъкмистика.

По дейташита на IRFP240 дават мах Vgs 20V, а по схемата се подават 24 ?

.. до 32V.

НЯКОЙ МОЖЕ ЛИ ДА ПРЕДЛОЖИ НАЛИЧНИ ГОТОВИ ДРАЙВЕРИ? От София.
Работен ток 5 - 10А.
Трябват 4 броя. Днес.

Драйвери или мост ?драйвери налични има в комет, към тях можеш да закачиш твоите МО сфери. За готов мост не съм сигурен тези L-КИ но малките не са с такъв ток, а и не знам има ли ги, преди ги имаха електрони вест но това беше преди много години. Може би има нещо налично но за готов мост не се сещам.

Мост. Комплект.

Комет имат TC4467 което е фул бридж и ir2101 което е халф бридж, за ir ти трябва да се грижиш за нивата и да нямаш препокриване както и за Сеат Таймс, ТС всичко прави само...

Това по трудно, нямам идея трябва да се рови, някой колега може би ще знае. Но твоите МО сфери с това ТС са си готови да пеят.
Малко те излъгах, то е 18 В ... ТС-то, нещо друго трябва да е ..
П.с.2 по неприятното е че те имат само един наличен за това напрежение и е кофти корпус, LTC4449, и е халф бридж, даже е правен за да-да но може да ти свърши работа...

Някакво приложимо решение?