Здравейте. Скоро направих две програми за MSP430f1232 на IAR - с едната правя запис на данните от ADC , а с другата прехвърлям данните чрез UART през RS232 , но двете програми работят отделно . Сега трябва да ги направа да работят паралелно(с операционна система за реалнао време RTOS), обаче от скоро се занимавам с тези неща и не знам как може да стане това . Много ще съм ви благодарен ако някой ми даде
някакъв пример с който се прави това нещо или ако може да ме насочи горе долу какво трябва да направа.

RTOS за бавното MSP ми се струва малко overkill. (не мога да си преведа overkill на български ). Можеш да пращаш данните през серийния порт докато чакаш АЦП - то да конвертира, само трябва да си изчислиш добре времената.

MSP430 има изключително добре развита система от прекъсвания. Направи поне единия процес да е на прекъсване - напр. ADC. Foreground-а да ти прави буферирането на резултатите и комуникацията.

В момента и дветре програми съм ги направил с прекъсвания , но както казах работят поотделно. Значи вие ми предлагате да ги направа да работат заедно без RTOS така ли ?

По принцип всяка OS е тежка артилерия, особено RTOS. За MSP430 това не е оправдано. Аз бих го направил така:
1. ADC мери по прекъзване на някой таймер, като резултатите се записват в цикличен буфер. Процедурата за обработка на това прекъзване работи горе-долу така:
- чете резултата до регистрите на ADC;
- записва го в буфера, увеличава поинтера къде да запише следващия път; ако е излязъл извън буфера, нулира поинтера;
- стартира ADC;
- нулира маската за прекъсване от таймера;
2. Основната програма върти един безкраен цикъл:
- ако (указателят за четене на цикличният буфер != указателя за запис) && предавателят е свободен {
прочети резултата от буфера;
увеличи брояча за четене; ако е излязъл, нулирай указателя;
пусни го да се предава;
}

Това е достя схематично, не съм се задълбавал в синхронизациите между предаващия и приемащия и др. такива. Приеми го просто като нямаква опрестено решение. Успех!

Виждам, че си доста запознат с нещата да приемем ,че си прав че rtos e твърде тежък вариант за MSP430, аз няма да го реализирам това с rtos , просто бих искал да знам как става . Ще можеш ли да ми кажеш принципно как става и от каде да прочета повече инфо за тези операционни системи за реално време. Ето тука има некакви неща за RTOS и msp430 http://scmrtos.narod.ru/downloads.html , ама нещо не мога да схвана за какво става на въпрос . От линка по горе си свалих MSP430_v2.04a-beta , обаче нещо не мога да иа подкарам.

Ами то тръгва на DCO ( digital controlled oscillator) около 5MHz ( зора е че много зависи от температурата), ако твоята платформа работи с външен кварц за MCLK, трябва да пипнеш EXECUTE_PLATFORM_SPECIFIC_STUFF() в OS_Target.h (поне така изглежда на пръв поглед), където се сетват регистрите за това, ако пуснеш таск с UARTта и си на DCO, без външна синхронизация ( хората изпозват обикновенно 32768Hz кварц за да синхронозират DCOто) няма да оцелиш баудрейта, заради това че от температурата ще ти мърда MCLK а от там и baudrateта.

Из нетя има едно нещо Small Operating System...
но за MSP слушай хората..бавно е и се губи връзката realtime os(демек в реално време да обработва тасковете и да реагира..).Такова нещо за DSP'C54XX на TexassInstr. съм пробвал но пак за realtime os трудно става реч. При мене проблемацията беше,че се поддържаше dataexchange-то на ISDN стека. и там в рамките на 130 микросекудни требе да се следи флагове, ДМА,ТДМканали,прочие...о го забравих ОС-а разби'ш ли.. сичко на ръка сичко на асемблер.