На антената има ли някакъв датчик, които дава информация на електрониката в какво положение е горе или долу, или просто се подава напрежение за определено време и се предполага че за тва време ще стигне до горе(долу). Това е важно за да се измисли управлението.

Сигурен ли си че нямаш крайни изключватели на моторчето на антената?

Ами ако е стъпково моторчето, има ли нужда от обратна връзка, при положение, че го въртим достатъчно бавно?

Абе не ми се вярва да е стъпково оригиналното моторче, много би се усложнила сехмата за управление, предполагам че е по-просто.

Значи подред - двигателя е колекторен а не стъпков. Зъбното колело няма датчик за крайни положения - май електрониката е да следи тока - когато се вдигне антената до край, тока на двигателя става голям и тя(електрониката де) го спира. Аналогично и когато се прибира. А може би е и по време - примерно един цикъл за вдигане е 4-5 секунди примерно не съм го мерил, работи а след това спира. И май е по-вероятно, защото ако бесхе по ток май самата електроника немаше да изгори толкова.