Отговори на тема  [ 9 мнения ] 
Управление на DC двигател от PC 
Автор Съобщение
Ранг: Минаващ
Ранг: Минаващ

Регистриран на: Чет Дек 15, 2005 1:59 pm
Мнения: 15
Местоположение: Варна
Мнение Управление на DC двигател от PC
Ето каква е задачката:
Имам 127V DC двигател, на който трябва да се регулира скоростта чрез серийна порт на компютъра; обратната бръзка ще е скоростта на двигателя.
Аз ще използвам uC - pic18F452, MOSFET драйвер - IR2110, МОSFET - IRFP260;
Проблемът, който срещам е че в спецификацията на IR2110 не са посочени параметрите на кондензаторите и резисторите, които се използват при обкатаването й. Също така, доколкото разбирам трябва да се ползват и двата PWM на uC за LIN и HIN , което ми се струва като разхищение, тъй като винаги е отворен само един MOSFET. Не ми е ясна и ролята на извода SD(shut down).
Не можах да намеря нищо конкретно за IR2110 относно практически приложения.
Ако някой е правил нещо подобно, нека сподели опита си.


Пон Юни 26, 2006 4:09 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Пон Мар 13, 2006 1:59 pm
Мнения: 3867
Местоположение: Габрово
Мнение 
На сайта на IRF има design ideas, в които има конкретни примери.
Идеята за подбиране на тези кондензатори (ако става въпрос за bootstrap кондензаторите) е те да имат достатъчен заряд за да могат да заредят гейтовия капацитет на мосфет-а и да го поддържат през времето, през което той е отпушен (става въпрос за горния транзистор). Прекаляването със стойността може да доведе до невъзможност той да се зареди през времето, през което е отпушен долния транзистор. Примерните стойности могат да бъдат 10, 22 или 33 nF, или около 10 пъти по-голям от гейтовия на мосфет-а, работно напрежение колкото е нисковолтовото захранване на IR2110 (с запас, разбира се). За предпочитане нискоиндуктивни кондензатори.
Прегледай и за драйвери на HARRIS, мисля, че техни бяха първите подобни чипове. Май и Fairchild правят такива.

EDIT:
Колкото до SD пина, използва се за бърза максималнотокова защита, хардуерна обикновено, може да се използва за хардуерно разрешаване на силовата част, външен сигнал, който се подава за сигурност и отпада при авария (тъй де, инвертиран).
Ако имаш конкретни въпроси, питай, за да стане по-лесно.
Общо взето, няма кой знае какво, освен гейтовите резистори, опроводяването на масата на чипа и мосфетите.

Още EDIT:
Относно използването на отделни PWM-и - много добре е, че са разделени двата входа, за да можеш да си зададеш "мъртво време" след изключването на единия и преди включването на другия. Иначе заради закъсненията тече ток направо от + към - (за по-напряко заобикаля товара).
Може би трябва да разгледаш другите чипове драйвери на IRF (или ST). Например IR2183 има вградено такова мъртво време и може да ползваш един PWM. По-слаб е като изходен ток, но за твоите нужди трябва да стигне, даже е по-подходящ.


Пон Юни 26, 2006 4:24 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Нед Дек 19, 2004 6:26 pm
Мнения: 1628
Местоположение: Сливен
Мнение 
Аз съм пускал трифазно - това е едната фаза
//Кондензаторите са WIMA от Комет


Прикачени файлове:
IR2113.doc [26.5 KiB]
309 пъти
Вто Юни 27, 2006 10:20 am
Профил ICQ
Ранг: Минаващ
Ранг: Минаващ

Регистриран на: Чет Дек 15, 2005 1:59 pm
Мнения: 15
Местоположение: Варна
Мнение 
Благодаря ви момчета. С примери най-добре се учи.
Междудругото изнамерих application notes за IR2110 и пак не ми помогнаха много много, тъй като за пресмятането например на bootstrap кондензатора използват формулка която е с много неизвестни( поне за мен). Както и да е.
Ще ползвам схемата на Wise. Тея ценери на гейтовете ми са малко неясни, но ще доверя.

Wise имаш ли накакви проблеми с тази смеха. Използваш ли диоди ,шунтиращи MOSFET-тите. Какво закъснение използваш между двата PWM на LIN и HIN.

gicho какво имаш пред вид опроводяване на масата на чипа и MOSFET-тите.

http://www.irf.com/technical-info/appnotes/an-978.pdf


Вто Юни 27, 2006 4:36 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Нед Дек 19, 2004 6:26 pm
Мнения: 1628
Местоположение: Сливен
Мнение 
Позабравил съм вече, но мисля, че беше 1 микросекунда мъртвото
20KHz беше честотата
само вътрешните диоди на мосфетовете без външни
допълнителен резистор за токова защита слагах
Не съм го държал повече от 1/2 часа, защото имаше проблеми с друга част
на устройството. Но не съм забелязал да има нещо нередно
целта беше 3 фази 200Hz по 42 V /10А


Вто Юни 27, 2006 5:36 pm
Профил ICQ
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Сря Мар 22, 2006 3:25 am
Мнения: 6418
Мнение 
кондензатора на ир2110 служи за да осигури захранване на Хай-сайд стъпалото демек стъпалото на транзостора от към плюса, при превключването на двата транзистора този кондензатор се зарежда през един диод. докато е отпушен долниа транзистор и осиурява захранване на горния драйвер за да се отпуши и запуши горниа транзистор, от тук иджат проблемите 1. задължително трабва постоянно да има някаква честота, за да се осигури зареждането на кондензатора. и 2 има ограничение в коефициента на запълване, при много кратки импулси диода няма време да се отпуши и да зареди кондензатора
общо взето от това зависи стойността му, при нормални условия няколко стотин нано фарада вършат работа, но при особени случаи се налага корекция
ценера на гейта има 2 предназначениа да предпази гейта от евентуални пикове в управлението (гейта позволява управление до 15 в, от там нататък никой не знае) и другата роля е ако случайно изгори транзистора да не връща ток към драйвера, обикновено ценера изгаря в късо и се ползва като защита
колкото до диод шунтиращ мосфета... ами той мосфета си има вътре ценер и шотки диод(погледни пдф на съответня транзистор) този ценер до определена мощност върши идеална работа, доста е бърз
опроводяването.... представи си права жица дълга 5 см и сечение 1 кв мм , колко пад на напрежение може да има според теб?при постоянно напрежение може би пада е никакъв, но при високи честоти освен съпротивлението влиза в действие и индуктивността, тази права жица си има индуктивност и съответно и индуктивно съпротивление, което ще рече че пада почва да нараства с нарастването на честотата, и ако тази жица ти е масата, на едно място имаш 0 волта 5см в страни имаш някакви импулси ... и ако погледнеш с хубав осцилоскоп и хубава сонда виждаш някакви кратки пикове с огромна амплитуда, което в накои случаи се оказва фатално, за това се прави разделяне на масите - масата за захранване на транзистора не се ползва за нищо друго, ако искаш маса за драйвера на транзистора, масата я хващаш с отделна жица от самия крак на транзистора, ако хванеш не от крака а 5 см в страни към управлението на транзистора се добавят и тези пикове, което при по големи токове може да изгори транзистора или драйвера или и двете


Вто Юни 27, 2006 5:52 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Нед Дек 19, 2004 6:26 pm
Мнения: 1628
Местоположение: Сливен
Мнение 
Опроводяването на платката - на ръка с максимално внимание и яки шини
за масата и захранването. Драйверът - близо до транзисторите.
20 KHz е доста, но на мен ми трябваше да постигна 200 Hz синосуида на 3 фази.
Нормално китайците работят м/у 10-15 KHz.
Теоретично би трябвало да се работи над "чуваемата" ама на практика не е така.
На схемата няма електролита на захранването, но то е ясно - по-хубав да е и ако
са няколко - не вреди.


Вто Юни 27, 2006 8:17 pm
Профил ICQ
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Пон Мар 13, 2006 1:59 pm
Мнения: 3867
Местоположение: Габрово
Мнение 
Ами да не се забравя - масата на чипа да отива към пина на долния мосфет, и оттам да тръгва мощната пътека, т.е. да гарантираш че масата на чипа е еквипотенциална със сорса на мосфета (долния). Грешно би било сорса на мосфета да тръгва нанякъде, и някъде към тази пътека да се "включи" масата от драйверния чип. Разделяне на силовата маса и масата от драйверите напред - иначе падът върху пътеката между сорса на мосфета и точката на включване на масата на чипа се изважда от управляващото напрежение и стават неприятни ефекти.

EDIT:
За гейтовите резистори не знам дали някой спомена, но един съвет - има оптимално време на отпушване, тия драйвери могат да сцепят мосфета и да го отпушат за под 100нс, но в дрейна ще имаш огромни стойности на di/dt, а при индуктивен товар, и du/dt. Така че съобрази времето на отпушване (и запушване) на мосфетите с работната си честота. Ако работиш на няколко килохерца, нямаш нужда от такива скорости. Из нета се намират схеми на гейтови вериги, които осигуряват плавно отпушване на транзистора (резистор и диод или ценер).

EDIT:
Гледам, че nik го е написал вече. Ако все пак решиш да гледаш с осцилоскоп, пусни го през галванично отделящ трансформатор.


Сря Юни 28, 2006 10:51 pm
Профил
Ранг: Минаващ
Ранг: Минаващ

Регистриран на: Чет Дек 15, 2005 1:59 pm
Мнения: 15
Местоположение: Варна
Мнение 
Незнам защо ,но не мога да я подкарам тази схема - IR2110.
Малко уточняващи въпроса:
- трябва ли Vss и COM на IR2110 да са свързани заедно;
- ако приложим 5V на HIN или LIN, не трябва ли да получим 15V на HO и LO съответно(при Vcc=15V) ;
- SD=0V e работно положение на схемата, нали?;

Когато свържа Vss и COM и приложа да речем 5V на HIN, на HO си остава 0V, същото е и при LIN=5V -> LO=0V.


Пон Юли 03, 2006 9:52 am
Профил
Покажи мненията от миналия:  Сортирай по  
Отговори на тема   [ 9 мнения ] 

Кой е на линия

Потребители разглеждащи този форум: 0 регистрирани и 9 госта


Вие не можете да пускате нови теми
Вие не можете да отговаряте на теми
Вие не можете да променяте собственото си мнение
Вие не можете да изтривате собствените си мнения
Вие не можете да прикачвате файл

Търсене:
Иди на:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group.
Designed by ST Software for PTF.
Хостинг и Домейни