По скоро бъзик, но се получи интересен резултат. Изпадна ми един инверторен климатик от който взех IGBT модула и завъртях едно малко двигателче с него. Нано-то издиша отвсякъде, но нямах нищо друго по мощно под ръка с толкова изходи.

Проекта: https://github.com/ivanspirit/CompInv_Nano328Pv2

Видео: https://youtu.be/at4nRa6RnJ0

Супер е!

Интересно ми е как се регулира/ограничава тока?

На ниски обороти ротора се движи странно...

Никак

Наното няма ресурс за прецизен софтуерен PWM, накъсано е заради това, че съм вкарам PWM само за един период на изходното напрежение (само за толкова ми стигна РАМ-а)

Вземи една летва и я натисни към ротора за да видиш как се държи, наистина на ниските обороти не се държи добре. Иначе браво за проекта, забавен е. Като информация да спомена че един 3 000 об/мин мотор го направих да блъска на 18 0000 об/мин но мощноста падна (с бг честотен преобразувател)
( да добавя, сложи едно феритно пръстенче)

В такъв случай следващата стъпка е обратна връзка по ток и векторно управление (FOC). Важното е, че сте го подкарали без да "взривите" модула

Пределено ще е много забавно да се направи това, но не и с Ат328, текущото решение разчита само на шим-а за да ограничи тока през статора, защото в този проц няма никакви ресурси за мерене на ток и корекция шим-а според него.

Браво! Ти можеш да си добавиш някакви сензори за ток и напрежение. Както си добавил ардуиното.