как са прави тва по "най-хитрия" начин?

Не става ясно за какво питаш. За единствена инстанция (singleton) на клас или?

да де ... ембеддед

Private constructor, публичен статичен метод за инстанциране, например getInstance(), който създава инстанция на класа в статична член променлива и я върща. Не създава инстанция ако вече променливата не е NULL.

знам че така ще кажете "... публичен статичен метод за инстанциране ..."

всъщност проблема ми е С колбак вика СРР... за ся getInstance() нящо не ме кефи
ма кат имам време ще си пренапиша С драйвера дирек на СРР

мерсаж

Не става - не можеш да викаш директно метод от обект като колбек, в смисъл да вземеш функционален пойнтър към метода и да жулиш.
https://blog.mbedded.ninja/programming/languages/c-plus-plus/callbacks/

Интересно. Не е ли логично всяка инстанция на класа (обект) да си пази нейно копие в паметта на програмния код на метода, модифицирано да работи точно с неговите данни ? Демек вземаш указател от конкретната инстанция на метода в паметта и стартираш този конкретен блок от код ?
Или това не е имплементирано така заради икономия на памет ?

edit: сам си намерих отговора

нещо като [6] се опитах да направя...
накрая като го видях - го изтрих
за Ардуино библиотека ми се строи твърде сложно, по-точно - разхищение на ресурс

всъщност OpenThread работи като 6
class Instance{
съдържа всички СРР клас "драйвери" като "променливи"
}

а драйверите са на С с предаване на статична инстанция

extern "C" void c_callback(Instance * h){
Instance::Get<class_type>().cpp_callback() .... нящо такова и тва Instance * h се подвизава във всички С драйвери ... имитира *this
}

но самия модел си е за OpenThread
те има много драйвери, аз имам само един

ще пренапиша драйвера на СРР га имам време

Не може ли да се напише един междинен CPP клас със статичен метод Run():

като callback да се подава Run(), а вътре в Run-a да се вика по стандартно му инстанционния метод ?

сигур може, но май пак ще стане нещо от "списъка" на Гичо
зора в тази гимнастика е да предам параметрите от колбака на класс библиотеката

тва е радио С драйвер с RX/TX колбаци ( супер луп, няма ISR )
a параметрите са дейта и грешки
драйвера го "откраднах" от OpenThread - щото не го разбирах...
и го правя на Ардуино библиотека

мии - пренаписах го на СРР ... пърфект
тряя само да го блокирам класа ... singleton