Става въпрос за моторите по разни касетни декове. Като изключим тия дето са директ драйв, останалите са обикновено моторче и прост регулатор на оборотите.
И тука идва момента на чуденката - как работи този регулатор, при условие че няма ОВ за оборотите?

Играя си с едно плеарче и ми прави впечатление че оборотите са доста чувствителни от натоварването. Докато примерно друг механизъм, ползваш същия контролер, има значително по-стабилни обороти. И двата механизма ползват AN6651 (единия вграден в мотора, другия - на платката отстрани).
Предполагам че се следи тока по някакъв начин (или мощността, не знам). Но при натоварване, напрежението върху мотора се повишава, което означава че: 1. Не се поддържа постоянно напрежение; 2. Тока също не е постоянен; 3. Вероятно има някакъв коефициент, зависещ от тока, с който се регулира напрежението.

Нямам идея, и четивата не са масови по тоя въпрос...

Крайната ми цел е евентуално да бутна стойностите по схемата, така че мотора да има по-стабилни обороти. И естествено, да разбера как работи това...

На касетофоните които съм гледал на времето регулатора беше механичен центробежен и е в самия мотор прикрепен към ротора.

Предполагам, че без обратна връзка регулатора е нещо като прост стабилизатор на напрежение.

При класическите регулатори имаше някаква заигравка с ОВ.
А преди мнооого време в РТЕ имаше препечатка от чуждата преса на готина схема с 555 за регулиране на оборотите на подобни двигатели.
По спомен, принципа и на действие беше: двигателя се захранва с ШИМ. В паузите между импулсите - когато двигателя не е захранен той работи като генератор. По генерираното от него напрежение се съди за оборотите му.

Това с 555 таймера е хитра идея.

Сега (а и от поне 80-те насам) ги правят така (пак са вградени в мотора):

Ау, добро четиво. Довечера ще имам какво да чета.

То (напрежението на мотора) между другото е доста вълнисто. Евентуално може да се направи следене на честотата (след като се филтрира от ВЧ съставки, усили и клампира) и както е модерно с някое ефтино МЦУ да се донаглася настройката.
Днешния "аналог" на това дето си го гледал е схема изпълнена с SLG47004 (Programmable Mixed-Signal Matrix with In-System Programmability and Advanced Analog Features - последния да затвори вратата )

https://www.powerelectronicsnews.com/pen-october-ebook-7-brushed-dc-motor-programmable-speed-regulator/

Принципа на който работи този чип, т.е. ОВ по една на котвата е достатъчно за повечето случаи. Иначе и след 80-тр има с центробежни регулатори, но то не е само мотора, тя е цяла система, тонвал, маса на маховика му и всичко останало по тракта.

Така е, явно наистина е достатъчно. Само в последните години почнаха да слагат директ драйв, което си е BLDC.

Попрочетох и чат-пат ми просветна за принципа на действие.
В схемата има два резистора - единия е за скоростта (потенциометър), другия е еквивалентен на съпротивлението на намотките на мотора, умножено по 40 (параметъра К на ИС).
Като променям тоя втория резистор, в едната посока мотора почва да губи сила в края на лентата (т.е. не се компенсира достатъчно натоварването), а в другата посока схемата става нестабилна и се появяват чуваеми осцилации (flutter), но пък силата се държи по-постоянна. Средно положение няма - осцилациите започват още преди схемата да стане достатъчно добре компенсирана откъм натоварване.
Има нещо недоклатено, или мотора е кофти или ИС е сдала багажа частично. Ще я сменя и ще си поиграя пак. Макар че тия схеми дето ги доставят Елимекс.... айде няма да казвам нищо.

Между другото, тия снимки горе са от добре работещия мотор. В на тая платка има един допълнителен диод, който не разбирам точно каква функция има. Свързан е между 2-ри крак и резисторите, в посока втори крак. Не е според даташита...

Схемите за управление на микро DC мотори са елементарни и от тях не може да се очаква кой знае какво. Но по принцип напрежението на котвата е пропорционално на оборотите, а тока - на въртящия момент. Прави се ПОВ по ток и ООВ по напрежение, това е.

ПОВ по ток?

да, натоварването на мотора вдига тока, колкото се вдига тока толкова се увеличават загубите в съпротивлението на намотките, и толкова трябва да се вдигне и напрежението за да компенсира загубата на напрежение в съпротивлението на намотките
това което прави въпросното чипче е да компенсира загубите, един вид реален мотор да се държи като идеален

Ами до колкото разбрах, всъщност не е точно това идеята.
Оборотите на идеалния двигател зависят от напрежението на намотките. Идеата е да се поддържа постоянно напрежението на идеалната съставка на намотките. И се прави една еквилибристика за да се поддържа това напрежение постоянно. На практика има два клона, на единия е вързан двигателя и генератор на ток, а на другия резистор с 40 пъти по-висока стойност и генератор на ток и се поддържа определено напрежение по диагонала на така получения мост. Двата генератора са обвързани в отношение 1:40. Специално за AN6651 де, имало и други варианти.