Отговори на тема  [ 7 мнения ] 
Абстрактен въпрос 
Автор Съобщение
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Пон Юни 05, 2006 1:48 pm
Мнения: 4906
Местоположение: където небето среща земята, ракията е Jameson, а бирата Guinness
Мнение Абстрактен въпрос
Завихрихме си спор с колегите... За какво би послужила радиомрежа с латентност между нодовете около 20мс с около256 байта пейлоад на нод? даже по малко от 20 мс....
За роботи индустриялното 5г вече го прилагат тук там, за ко-боти най-вече кабелни мрежи, като цяло в индустрията си обичат кабелите...
Но радиомрежа, където има малка латентност, освен в споделяне на задачи от близки роботи не виждам много приложение...

_________________
... ако трети ден не ти се работи... това означава, че е сряда !


Пон Яну 27, 2025 4:15 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Сря Апр 27, 2005 12:48 pm
Мнения: 6094
Мнение Re: Абстрактен въпрос
5G ( реално е 4G ) индустриално се ползва от Тесла да си флашват на куп талигите на паркинга
Роботи с радио е малко като режещ лазер под Линукс :D

_________________
main[-1u]={1};


Пон Яну 27, 2025 4:25 pm
Профил ICQ
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 9:21 pm
Мнения: 30684
Местоположение: София
Мнение Re: Абстрактен въпрос
Публична такава ? Каква е разликата на това с Lora, скоростта ? 20 ms не са хич малко, направо са си ужасно много. В момента работим по проект в който имаме 3 у-ва които комуникират по радио, и горе долу тамнякъде ни е времето на нод, ами .... доста сме на границата за въпросното приложение.


Пон Яну 27, 2025 6:33 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Пон Юни 05, 2006 1:48 pm
Мнения: 4906
Местоположение: където небето среща земята, ракията е Jameson, а бирата Guinness
Мнение Re: Абстрактен въпрос
Ами Тони, то закъснението зависи, най вече от процесора(тактовата честота), ако е за нещо дето живее на батерия няколко месеца... аконсе сложи по-бърз проц и консумацията не е проблем, може доста да зе намали времето.
Лората не е детерминистик във времето....

Нищо де, тъпото е че ще е бавно за безжични ИОлинк приложения, пък и може да има малко джитер, та съвсем да не мине сертификация за иолинк.

_________________
... ако трети ден не ти се работи... това означава, че е сряда !


Пон Яну 27, 2025 7:50 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Сря Апр 27, 2005 12:48 pm
Мнения: 6094
Мнение Re: Абстрактен въпрос
From 200 milliseconds for 4G, we go down to 1 millisecond(1 ms) with 5G.

но е към 8 to 12 milliseconds според WIKI
a Линукса дето търкаля 5G-то ( SoC и модули ) дори не е RTOS-нат, дори е версия около 4

_________________
main[-1u]={1};


Пон Яну 27, 2025 7:55 pm
Профил ICQ
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 9:21 pm
Мнения: 30684
Местоположение: София
Мнение Re: Абстрактен въпрос
Да мен въпроса ми каква му е идеята, защото от чисто приложна гледна точка, това са две мнмого различни приложения. Обикновенно това което е на батерии и трябва да живее много дълго, не е критично от към латентност, то обикновенно предава и малко данни. Другото и да е на батерии по скоро го разглеждаш като у-ва с външно захранване защото батериите така или иначе не карат по много.
От моя опит, като развой на изделия и експлоатация на такива.

Приложения които не са критични от към време, куп IoT у-ва, от термометри и станции за мониторинг на въздух и подобни до контакти и крушки. Нищо от това е е критично към време, разликата е най-вече колко могат да се бавят. Дали ще ти светне крушката след 200 или 500 мс .. няма особенно значение, дали ще пшолучиш температурата с 5 или 10 сек закъснение също няма.

Приложения които сами по себе си не са времеви критични, но имат доста по-ниски граници от към латентност, примерно пожарни датчици, охранителни системи и др. подобни. За пожарния датчик и 1 сек не е фатално, за охранителния секунда е много, особенното там е че не може да ги изгубиш за дълъг период от време, и всички у-ва переодично се репортват.

Приложения които са критични от към време, говорим за IO ... аз лично съм много скептичен в това отношение. В момента тов апо което работим е най-общо казано ренген който се управялва дистанционо. В никакъв слкучай не мога да разчитам на WiFi межи и др. подобни, те са извън допустимите медии по различни причини. Има малък брой у-ва но се изисква висока надеждност. За момента сме на радио на 915, ще видим как ще мине като цяло. Няма много данни, но трбява да ъпдейтваме сравнително често, 20 ms ни е горе долу лимита на изпозлваемост. Това изисква и много неща от към изпълнителното у-во. В случая контрола е доста прост, и няма случай в който да не може да се вземе адекватна мярка от сатрана на смото у-во ако загуби комуникация. Но има много по-сложни приложения, с много повече и по комплексни състояния ...

Има и друг тип приложения, при които е нужно не само да имаш малко латенси, но и да имаш гаранмтиран джитер, и те там вече става сложно.

Дали ще си пусна фрезичката през безжично IO .. твърдо не, ако ще да има 100 сертификата и да идва с писмо от папата, а за нещ по сериозно дори не ми се мисли. Видял съм много потрошени машини а и достатъчно утрепани хора от проблеми в жична комуникация, не мисля


Пон Яну 27, 2025 8:44 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 9:21 pm
Мнения: 30684
Местоположение: София
Мнение Re: Абстрактен въпрос
Да мен въпроса ми каква му е идеята, защото от чисто приложна гледна точка, това са две мнмого различни приложения. Обикновенно това което е на батерии и трябва да живее много дълго, не е критично от към латентност, то обикновенно предава и малко данни. Другото и да е на батерии по скоро го разглеждаш като у-ва с външно захранване защото батериите така или иначе не карат по много.
От моя опит, като развой на изделия и експлоатация на такива.

Приложения които не са критични от към време, куп IoT у-ва, от термометри и станции за мониторинг на въздух и подобни до контакти и крушки. Нищо от това е е критично към време, разликата е най-вече колко могат да се бавят. Дали ще ти светне крушката след 200 или 500 мс .. няма особенно значение, дали ще пшолучиш температурата с 5 или 10 сек закъснение също няма.

Приложения които сами по себе си не са времеви критични, но имат доста по-ниски граници от към латентност, примерно пожарни датчици, охранителни системи и др. подобни. За пожарния датчик и 1 сек не е фатално, за охранителния секунда е много, особенното там е че не може да ги изгубиш за дълъг период от време, и всички у-ва переодично се репортват.

Приложения които са критични от към време, говорим за IO ... аз лично съм много скептичен в това отношение. В момента тов апо което работим е най-общо казано ренген който се управялва дистанционо. В никакъв слкучай не мога да разчитам на WiFi межи и др. подобни, те са извън допустимите медии по различни причини. Има малък брой у-ва но се изисква висока надеждност. За момента сме на радио на 915, ще видим как ще мине като цяло. Няма много данни, но трбява да ъпдейтваме сравнително често, 20 ms ни е горе долу лимита на изпозлваемост. Това изисква и много неща от към изпълнителното у-во. В случая контрола е доста прост, и няма случай в който да не може да се вземе адекватна мярка от сатрана на смото у-во ако загуби комуникация. Но има много по-сложни приложения, с много повече и по комплексни състояния ...

Има и друг тип приложения, при които е нужно не само да имаш малко латенси, но и да имаш гаранмтиран джитер, и те там вече става сложно.

Дали ще си пусна фрезичката през безжично IO .. твърдо не, ако ще да има 100 сертификата и да идва с писмо от папата, а за нещ по сериозно дори не ми се мисли. Видял съм много потрошени машини а и достатъчно утрепани хора от проблеми в жична комуникация, не мисля че безжичната се доближава и на порядък като надеждност.


Пон Яну 27, 2025 8:44 pm
Профил
Покажи мненията от миналия:  Сортирай по  
Отговори на тема   [ 7 мнения ] 

Кой е на линия

Потребители разглеждащи този форум: 0 регистрирани и 3 госта


Вие не можете да пускате нови теми
Вие не можете да отговаряте на теми
Вие не можете да променяте собственото си мнение
Вие не можете да изтривате собствените си мнения
Вие не можете да прикачвате файл

Търсене:
Иди на:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group.
Designed by ST Software for PTF.
Хостинг и Домейни