Здравейте, простете нам простосмъртните невежеството, но ми е нужна малко помощ със следната задача:
Реализирам управление на постояннотоков двигател с вграден тахогенератор.
Управлението с ШИМ с вградените CCP1/2 на PIC-a върви, но връзката тахогенератор-> АЦП на PICa
не съм сигурен как да направя. Двигателя е 30V/3000 oб/мин., а тахото- 3V/1000об/мин (max- 9V).
П.С.: управлението е двупосочно. В една посока на въртене АЦП модулът ще го чете, но при обратна посока поляритета на тахо сигнала се обръща.
Някакви идеи как да реализирам ОВто, благодаря на всички предварително.

Делиш напрежанието на тахото на 4 и получаваш амплитуда 4,5V - +/-2,25V. Транслираш на +2,5V(с операционник, за да получиш входна честота от 0 нагоре) и си готов.

Също така имай в предвид че при ниски скорости тахото не показва правилно.

много усилия ще трябва да хвърлиш за да ме убедиш в това.
за тахото - два последователни резистора (да речем 10к), единия към маса, другия към +. единия край на тахото на общата им точка, другия на ацпто.

освен тахогенератора ти предлагам да сложиш един резистор 0.1 ома 1% точност през двигателя и така ще мериш тока през двигателя(постояннотоков нали).... и ако му вземеш характеристиката(от даташита) ще можеш да подобриш точността на измерване на оборотите спрямо тока през него и да сравняваш с тахогенератора

Аха, и става устройство с еднократно действие (някои му казват детонатор ). Като във филма "Скорост" - мине ли 2000 оборота, хвърляш чипа. Колегата сигурно е на договор с Майкрочип. А още на 1000 оборота ще спре да отчита вярно. И това само ако има ценер на захранването. Ако няма над хилядата оборота, ще се получи много интересно изкривяване, тъй като опората на АЦП-то ще започне също да расте.

@zaphod,поради пада в четките,характеристиката на тахогенератора не започва от 0,т.е има мъртва зона,в рамките на която не генерира напрежение.Освен това има грешка от нелинейност и от асиметрия(при въртене в противоположна посока)

Имам го в предвид това, че при ниски обороти е по-малко чувствителен тахото, още повече АЦПто на PICa започва да отчита ниски напрежения от 2V нагоре (ако опорното си е 5V +/- 0,18%). Мисля ОВ да си отчита еднополярно оборотите, а алгоритъма, който регулира да сравнява само напрежението, отчетено от АЦП да го сравнява с предполагаемите обороти съответстващи на ШИМа.
Ако има и други мнения по въпроса - моля, отворен съм за идеи и предложения

Благодаря на всички отзовали се толкова скоростно

Някой май е прекалил с джоинта, а?


П.П. Хищник, този път не ме трий, това мина всякакви граници!

evc,
Кажи ако ми куца логиката, пич. Това, което си подчертал имам предвид "Low Voltage Detect" на ADCто, което отчита през десета от волта. Ако съм се изразил погрешно - извинявам се, но поне кажи какво не ти харесва.

П.С.: Пуша само колофон....

Ами грешиш и то много : LVD-то е съвсем различно нещо от АЦП-то.АЦП-то при 5в опорно и резолюция 10 бита (грешка +/- 2 LSB) ще има резолюция от 5в/1024 = ~0.005 в / 1 бит. С други думи би трябвало да ти отчете и 10mV (в което не съм много сигурен дали ще стане но поне теоретично е така). Аз бих ти предложил следния вариант : с един ОУ захранен биполярно си сваляш +/- 9-те волта до +/- 2.5 в. С още един си сумираш полученото с 2.5 в и ще имаш при 0 на входа 2,5 на изхода. При +9 ще имаш 5 на изхода а при -9 - 0 на изхода и си готов. Вече проблема с линеатризацията е друга тема. Там вече ще трябва опитно да си направиш табличка със значенията и си готов. Идеята за следене на тока също е препоръчителна.
Относно LVD-то - това е модул който следи захранващото напрежение с цел когато то падне под определена (зададена) граница да ти задържи чипа в резет. PIC-овете имат лошия навик да правят глупости в такива ситуации (отпадане на захранването). Само да ти спомена, че много често се случва при отпадане на захранването да почнат да си пишат из EEPROM-a или FLASH-a - красота - това от личен опит го знам.

Cekins, благодаря ти за изчерпателното обяснение, приятел. Наистина си заслужаваше да се прочете,
а не някой пост, относно какво и как пуша. Както казах - тепарва съживявям практически проект с PIC и ми е
малко тъмна Индия, поради което и питам...
Отново благодаря за reply-я, поялника и Scope-а ме викат...

Задълбоченото четене на PDF-ите е задължително (също така и на ератите). Предполагам че си го погледнал PDF-a но не си вникнал в написаното - с времето всичко ще ти се изясни

няма да гръмне, защото напрежението на тахото минава през резистори, а пика има защитни диоди. аз си подавам спокойно 100 волтов сигнал през резистор, пика си свирка.

кичо, аз не съм виждал тахо с четки, и почти съм сигурен че няма такова животно. всички тахота които съм виждал са многополюсен синхронен генератор - върти се постоянен магнит, а сигнала се снема от стационарна намотка. това нещо е абсолютно линейно.