Според мен грешно се ориентирате - какво ще го търсиш в 3D простреанството?
Комарът требе да се котка, да се лаже......не забравяйте , че само женските хапят...
Та - те са ни целта, отново, ама сега ще се мъчим да ги трепеме, а не - възпитаваме....

Истината/според мен де/ е да се направи комаркаловка / комароловка не е оправдано - мъжките не хапят/...
Та има един тънък момент само - как да ги различим, че май по пишката не става:))))
Ако това спретнем - може за капанче да мислим, както патиците прикоткват....

Дано няма феминистки във форума....

GTN
може как да не може...
1. От три датчика(по-добре 4) засичаш звука.да не говорим, че може и с два(като ушите на човек) там доколкото си спомням(гато учих за квадрофонията )имаше едно магическо 7милисекунди закъснение за между двете уши....може и да бъркам...
2. Определя се закъснението спрямо един реперен датчик.знае се скоростта на звука -> проста работа.
от репера изчисляваш разликата в силата на звука и понеже тъпите гадинки бръмчат ПОЧТИ постоянно->ту засилват като видят гол гъз, ту намаляват->като го помиришат взимаш периодично някой пик в звука за начало и мериш закъснението в другите датчици спрямо репера.
3.понеже три точки описват равнина - >
3.1. взимаш засечената точка ХУ от (датчик 1 - репер и датчик 2) построяваш равнина описана с ( т.ХУ,Датчик 4, Датчик 3)
3.2. взимаш засечената точка ХZ от (датчик 1 - репер и датчик 3) построяваш равнина, описана с ( т.ХZ,Датчик 4, Датчик 2)
3.2. взимаш засечената точка УZ от (датчик 1 - репер и датчик 4) построяваш равнина, описана с ( т.УZ,Датчик 3, Датчик 2)

4. пресечната точка на трите равнини с известен допуск е тъпият комар дето сега ме смукнааааа

5. Зависи как управляваш оръдието можеш да преминаваш към полярни координати с CORDIC алгоритъм


Направо плаче за реализация.... със сигнален процесор...
търся ентусиасти
П.С. отивам да трепя комари с пешкир докато стане зенитната батарея

МУХАТА, схемата с 4 микрофона, DSP MC65F8355 и степери е готова и работи. Проектът е замрял, защото ме хвана мързела да направя финото насочване чрез сканиране и следене за модулация на върнатия обратно лъч. Проблемът там е много механичен.

бате, отказа ли се от ъгловите двигатели охлаждани с течен азот?

А снощи докато трепах поредните атакуващи комарици ми доиде на ум че може да се използва и Доплеровия ефект. За много кратко време през което комара не си е променил много скороста, няколко микрофона разположени на различни места из стаята би трябвало да засичат звук с различна честота. Така получаваме скоростта. Посля мисля че с интегриране се получваше пътя. И евнтуално още някоя друга сметка не може да не може да получим някакви координати на целта

bateAz, стана ли локализирането на обекта по звука и с какъв обхват и точност?

Така, ами като стане тоя убиец на комари трябва да се сглоби и един за папатаци, защото и те кръв смучат ама са малко стелт... А и мухите са голяма досада, особено когато те будят сутрин (MYXATA, нищо лично ).
Аз си мисля за някаква оптика с разпознаване на движение и форми, сякаш ще е по-универсално,ама хардуера и софта натежава. И за някакво УВ осветление което да накара гадовете да светят.

А какво ще кажете за мини ракетки земя въздух с насочване по звука? Ако се поуголемят ще станат и за хеликоптери. Щото над нас прелитат някакви досадници от време на време и вдигат голям шум .

Ето по идеята земя - въздух, не знам дали ще свалят хеликоптер, но с достатъчно заряд може много неста да се постигнат...
http://www.thinkgeek.com/geektoys/warfare/8a0f/
Остава само разпознаването на целите

По снимката от паспорта (на шефа например)

Обаче тия ракети от линка са само балистични .

абе майтап ви се струва ама почвам да правя модел на системата в матлаба
щото требе да има научен подход:!:
аре скоро ще споделям резултати

при N (N > 1) нашественника - нещата стават доста по-сложни

имал съм наблюдения от работата на ВЗР (взвод звуково разузнаване) в артилерията - при единичен разрив (бум) - докарваха целта в един 3-ъгълник със страни 1-2км ...

(... то най-вече щото не можежа да се привържат (определят координатите на звуковите постове) ... ама това е друга тема )

иначе при идеални условия могат да засичат (единична) цел на 5-7км с точност 20-50м
(май че бяха 4-ри з-ви станции през 100-на метра ... разликата във времечуването ... от лентата (писец с 4-ри канала) измерено с линийка ... върха на технологиите от 1960г )

имайте на предвид че скоростта на звука не е константа (зависи от T, P, за влажността не си спомням ама ми звучи логично) само при 20гр. и 1ат. е 340м/с и с всеки градус се променя с по 1-2м/с !

е като пуснат на батареята разход 10-12 снаряда.... на оръдие... горе- доле се поразява целта

само ако координатите на целта са верни

една команда за стрелба на батарея изглежда така:

- батарея СТОЙ
- запиши ЦЕЛ
- ПЕХОТА УКРИТА (това е целта: пехода в окоп )
- 300 на 200 (300м x 200м - дава се като площ )
- координати (X,Y или полярни)
- ПОРАЖЕНИЕ/УНИЩОЖЕНИЕ (има отношение само към разхода на снаряди: УНИЩОЖЕНИЕ ~ докато свършат снарядите, а иначе мозъците използват таблици за разхода )

спомени

e все пак ние за комар говорим....
така, че площа за унищожение трябва да се сведе до 3 на 3 сантиметра...

Площта според мен ще трябва да се определя наспоред комара - комарите дето са като врабчета не трябва да се чувстват пренебрегнати

сканираш я през 1-2мм и постигаш УНИЩОЖЕНИЕ

при 1 интрудер нещата са по-прости: за определяне на времечуването: смяташ корелационна функция между всеки 2 канала (много сметки е но е тамън за DSP) и когато сметнеш че имаш верни координати - гърмиш
при 2 или повече интрудера: предполагам че всеки добитък си има характерна честота ... търсиш първите няколко хармоника ... филтрираш само тях ... корелация ... и бум
скоростта на звука - най добре с калибровка (автоматично)