във последните дистрибуции на CCS -PICC Compiler, има невероятно ясен и добре написан пример за инициализиране и работа на USB-то на 2/4550, но за съжаление е на С,
тук има нещо което е много полезно и според мен дава почти 99% от необходимата информация за пълна комуникация м/у PC и контролера по USB.