може, когато компилираш smc3a.asm , в началото, на мястото на
.equ INI_MODE = 0
слагаш
.equ INI_MODE = 3
така ще тръгва в мод 3 ,
а после при настройките по КОМ-а, параметрите които ти са добре ги записваш в банк 0.
за да тръгва с тях при пускане.
Компилирането става с AVR Studio.
За енкодерите ти препоръчвам по-малко стъпки на оборот, 30 до към 100, така сервомотора ще се върти
по бързо и ще извлечеш повече мощност от него. Зависи и от приложението, но обикновено се ползва редукция .
От мишка може да се ползва, от стар принтер HP inkjet например съм пробвал, имат по 2 енкодера , а кръгчетата с растера ги
експонирам на филм на лазерен експонатор (фотонабор), има го вече във всяка печатница.
Пробвал съм с 500, 360 и 100 линии на оборот. Експонацията е с 2400 до 4000 dpi. емулсията на филма да се пада към приемната част.
Чипа е направен така, че да хваща различни дебелини на линийките, беше нещо от типа Agilent HEDS-974x Series
Твоите, естествено можеш да ги местиш на друг мотор, ако действаш прецизно.