Predator zamisli se nad towa koeto ti kazwa bateto.

Много ми е интересно ако си спрял когато единият датчик е "1"
Как точно ще разбереш накъде си тръгнал после, след като всичко е симетрично

Не става!

Âåðíî! Íå ñòàâà! À ïúê âúâ âñè÷êèòå ìè ïðîåêòè ñ òàêèâà åíêîäåð÷åòà, áàáà Âàíãà (ëåêà é ïðúñò íà æåíàòà!) ìè îïðåäåëÿ ïîñîêàòà. Òîâà å âñå åäíî îíÿ äåòî âèäÿë äâèãàòåëÿ ñ âúòðåøíî ãîðåíå è êàçàë "Å òîâà íåùî íÿìà íà÷èí äà ðàáîòè!".

Изяжте се, става ....в 100 байта съм го събрал това....довечера към 8 ще ви го постна....

Пичове, прегледайте ПАК времедиаграмата! За да стане с два сигнала, те трябва да са дефазирани на 90 градуса един от друг и след това се обработват с т.н. квадратурен детектор. Оптическите мишки и още какво ли не са така, но нашият случай не е такъв!

Нали за тази времедиаграма си говорим?
Че взех да си говоря сам вече. Спрял съм в една от единичките и започвам да се движа - наляво и надясно ме чака същото. Как да ги различа? Ако има начин - просто го обясни не пиши код.

Хайде малко да уточните....преди да извадим пушките и да се поизстреляме




Бързи пари....открийте 10-те разлики

Инвертирах го на око тогава.

ето пак го сканирах инверсно

_____--_______--________--_______
_--_______--________--___________


Ама много се палиш. Никой не се заяжда.

Аааа...чекай, не съм се запалил публично още И все пак не виждам много добре на това дето чертаеш, затова ще попитам: На втория сигнал втория положителен фронт точно в средата на горната 0 ли стои?

Аз пък имам един такъв въпрос. Явно проблема настъпва като врътката спре. Ами после не мое ли да изчакаш да мине по един импулс и по двата канала и после вече си караш по логиката на Хищника. Е верно че ще упущиш един ама то на тъп енкодер - и действието му тъпо. Кво да го правиш.

Освен това тия декодери не са ли вътре с сачма така че да не могат да спират на пройзволни положения/състояния.

Затова говоря Цецо...Само че на по-тарикатските модели (например в JVC касетофони и CD-та) е направено да не можеш да спреш врътката по средата...или ако случайно го направиш след това изчаква тоя момент с двете нули (или единици).

Не е по средата. Точно инвертирана първата осцилограма е.разликата се получава от различната дължина на подчертавката и тирето .

А как програмата ще разбере че си спрял на нулата. Това пак е отчитане на времена,което е неприемливо. И плюс това за ситуациата в която завърташ копчето в едната посока и докато го въртиш реверсираш моментално изобщо и това не би помогнало.

А тези не са толкова тарикатски модели че да може да се разчита на механиката. Прави 4-5 импулса за едно завъртане. Броих ги но не мога да си спомня вече. Изобщо са пълна брада. Прадядовци на съвременните енкодери Плод на болна мисъл.

Ами читави енкодери правят Alps и Bourns. В Комет май имаше даже някакви от тях. Преди време имах един проект, който се разсъхна рових из нета на тия две фирми, че даже и семпъли ми пратиха.

@Predator_MF
На втория сигнал втория положителен фронт точно в средата на горната 0 ли стои?

@Nikola Kirov
Не е по средата .

Следователно трябва да имаш различна продължителност на нулата
едновременно на двата изхода за период и можеш да хванеш посоката :


____--___|____--________--_______ A
_--______|_--________--___________ B



__--______|_--________--___________А
____--____|____--________--_______ B

Алгоритъма накратко: ако импулса от B се появи в първата половина от периода А посоката е една, ако е във втората половина посоката е обратна.

Еврика