Верно, въпросът няма много общо с "Електроника, Електротехника и Механика". Съвета ми е, да си намериш литература по въпроса с възглавницата ( на пръв поглед налягането отдалу трябва да е равно на
G/A, където А е площта на апарата). dM/dt(въздух) би трябвало да зависи от
площта на просвета м/у възглавницата и земята ( = обиколката на апарата * разстоянието м/у земата и "ризата" ) , от там и мощността на двигателя (мисля Бернули ще ти свърши работа в случая) . Обаче, за да "сметнеш" пропелерите по-добре си намери някаква CDF (Computational Fluid Dynamics) система, щото става сложна там, особено по краищата на перките, дали са в "тръба" или не, etc. Все пак, погледни и този линк:
http://www.olshove.com/HoverHome/hovcalc.html