Отговори на тема  [ 94 мнения ]  Отиди на страница Предишна  1 ... 3, 4, 5, 6, 7  Следваща
Пасивно управление за слънчев концентратор 
Автор Съобщение
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Съб Юни 24, 2006 8:25 pm
Мнения: 2292
Мнение 
Lupus написа:
NikB написа:
:)
.........
Впрочем, има зенитни оръдия от преди виетнамската война, които въртят над 1 тон и движат нагоре-надолу няколкостотин килогарам с лампови усилватели и фрп-та - точност - хилядни от градуса.

ПУАЗО. На това чудо съм му гледал разглобена механиката - цяла сметачна машина!


Имал съм честта. :)
ПУАЗО 6-60 няма никва електроника, включая и лампи, камо ли ФРП. Има магнитни усливатели, механични "гъби" и други гърбици с екзотични форми, стереодалекомер с база 3250 и тегло 4.5 тона по далечни спомени. Можеха да се вкарват корекции за метеорологичните условия на различни височини. Интерфейсът с изпълнителните устройства беше изграден със селсини. Невъзможна работа от съвременна гледна точка, но като са имали зор тогава, са го направили.

_________________
Две плюс две е приблизително равно на четири. Факт!


Сря Май 05, 2010 10:33 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Сря Дек 01, 2004 12:44 am
Мнения: 2811
Местоположение: София
Мнение 
Нямам точен спомен, но май това нещо насочваше четири зенитни оръдия едновременно. Идеално ще управлява 4 тракера! Механиката е желязна!

_________________
www.bsms.bg - SMS услуги за фирмите с модерно мислене.


Сря Май 05, 2010 11:23 pm
Профил WWW
Ранг: Минаващ
Ранг: Минаващ

Регистриран на: Пон Юни 01, 2009 11:13 pm
Мнения: 39
Мнение 
Lupus написа:
Нямам точен спомен, но май това нещо насочваше четири зенитни оръдия едновременно. Идеално ще управлява 4 тракера! Механиката е желязна!


Направо ще ги застрелям шотландците ако се явя с военна техника :D


Чет Май 06, 2010 1:03 am
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Сря Дек 01, 2004 12:44 am
Мнения: 2811
Местоположение: София
Мнение 
NRG написа:
Lupus написа:
Нямам точен спомен, но май това нещо насочваше четири зенитни оръдия едновременно. Идеално ще управлява 4 тракера! Механиката е желязна!


Направо ще ги застрелям шотландците ако се явя с военна техника :D

Няма да си първия! По време на първата Американо-иракска война американците са си хвърляли прословитите пушки М14 и са вземали от убитите иракчани "калашници" защото са продължавали да стрелят, независимо от пясъчните бури.

_________________
www.bsms.bg - SMS услуги за фирмите с модерно мислене.


Чет Май 06, 2010 2:00 am
Профил WWW
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Пет Фев 25, 2005 1:58 pm
Мнения: 4585
Местоположение: US
Мнение 
Lupus написа:
Няма да си първия! По време на първата Американо-иракска война американците са си хвърляли прословитите пушки М14 и са вземали от убитите иракчани "калашници" защото са продължавали да стрелят, независимо от пясъчните бури.


По тази тема наскоро говорих с един колега от продажбите, говорихме за нещо друго, в един момент стигнахме до оръжия и той взе да разправя за тестове в пустините на Аризона, на който е присъствувал. АК безапелационно победил по всички параграфи, с изключение на точността. Температурни, водни, пясъчни, механични изпитания, след всеки тест се излизало на полигон да се стреля, АК не отказал нито веднъж, докато при М16 брака достигнал 50% . Единствения параграф по който M16 спечелил било точността, и то преди изпитанията. Споменах му, че това съм го чувал и по соц. време, но съм си мислел, че е чиста пропаганда. Той отвърна, че ако не е присъствувал лично, и той би го приел за пропаганда, но вече едно знаел, че не би се изправил срещу АК, освен ако не е въоръжен с друг АК. Пошегувах се, че по-лошата точност на АК руснаците я компенсират с половин бутилка водка :-) , при което АК надминава по точност М16

_________________
Ето аз дишам, работя, живея и програми пиша тъй както умея, с проца под вежди се гледаме строго и боря се с него доколкото мога....


Чет Май 06, 2010 4:22 am
Профил WWW
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Нед Фев 26, 2006 6:52 pm
Мнения: 11266
Местоположение: Добрич
Мнение 
покрай АК са свързани най-лошите ми спомени от казармата... накъсваха ни от стрелби, а това зимата при -10 да седиш по 6 часа на едно място с гола глава и каска никак не е приятно :-(
Та за точността мисля че е въпрос на време... Като посвикнеш с оръжието на 100м спокойно се уцелва кутия от цигари, а човешка фигура се сваля до 300-500м. Точността на АК е достатъчна за хора с нормално зрение - видиш ли нещо, смятай го за надупчено ;-)
А съм гледал стрелби на АВ-та... срещу такива хора не бих искал да заставам с никакво оръжие :D


Чет Май 06, 2010 10:24 am
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Нед Юни 01, 2008 9:54 pm
Мнения: 1503
Местоположение: Пловдив
Мнение 
miro_atc написа:
А съм гледал стрелби на АВ-та... срещу такива хора не бих искал да заставам с никакво оръжие :D

Прости невежеството ми, но какво е "АВ-та" ? :?


Чет Май 06, 2010 11:17 am
Профил WWW
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Нед Фев 26, 2006 6:52 pm
Мнения: 11266
Местоположение: Добрич
Мнение 
head_up написа:
Прости невежеството ми, но какво е "АВ-та" ? :?


ми и аз не знам/помня какво точно беше съкращението, но това са техниците които калибрират/тестват автоматите... А тия специално в шуменския гарнизон бяха някакви откачалки. Единия като си свали всички мишени извика няколко пъти на кулата да му ги вдигнат пак, но ония явно не го разбраха. Чу се нещо от сорта "ваш'та мама" и след това почна да гърми червените лампи дето маркират стрелбището... До към 500м ги изгаси ;-) Аз лично на повече от 100м не мисля че ще уцеля крушка, при все че съм стрелял хилядо пъти :-)


Чет Май 06, 2010 11:56 am
Профил
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член
Аватар

Регистриран на: Съб Сеп 25, 2004 10:32 pm
Мнения: 710
Мнение 
sthx написа:
Lupus написа:
NikB написа:
:)
.........
Впрочем, има зенитни оръдия от преди виетнамската война, които въртят над 1 тон и движат нагоре-надолу няколкостотин килогарам с лампови усилватели и фрп-та - точност - хилядни от градуса.

ПУАЗО. На това чудо съм му гледал разглобена механиката - цяла сметачна машина!


Имал съм честта. :)
ПУАЗО 6-60 няма никва електроника, включая и лампи, камо ли ФРП. Има магнитни усливатели, механични "гъби" и други гърбици с екзотични форми, стереодалекомер с база 3250 и тегло 4.5 тона по далечни спомени. Можеха да се вкарват корекции за метеорологичните условия на различни височини. Интерфейсът с изпълнителните устройства беше изграден със селсини. Невъзможна работа от съвременна гледна точка, но като са имали зор тогава, са го направили.


Ако писането е по повод моя пост, действителността е малко по-различна. ПУАЗО служи за изработване (изчизляване) на данните, вярно е, че няма изпълнителни механизми - само селсини (подобни могат да се слагат и на значително по-малки оптични прибори - например зенитни командирски оптики ТЗК - нещо като бинокъл на тринога :))
Аз имах в предвид не ПУАЗО, а изпълнителните механизми - 57, 85 и 100мм зенитни артилерийски системи (оръдия).
На 57мм лафетът (въртящата се част), ненаоварена, тежи над 1000кг и се позиционира с точност по 4 хилядни. Товарът е четиримата бойци и боекомплект т.е. още към 300-400кг.

http://pzaku.net/homepage/25/[/url]


Чет Май 06, 2010 4:01 pm
Профил ICQ WWW
Ранг: Минаващ
Ранг: Минаващ

Регистриран на: Пон Юни 01, 2009 11:13 pm
Мнения: 39
Мнение Кратък и прецизен алгоритъм за слънчева позиция
Математиката е на Роберто Грена, а кода е писан от мен. На няколко места правя ненужни операции. Например, когато смятам фурието на Lh, ако създам матрица с коефициентите, и пусна да смята през цикъл с големината на матрицата, резултатите които ми дава се различават от когато правя калкулацията както е в момента. Не съм абсолютно сигурен защо, но си мисля, че е поради знаците, които C# запазва след десетичната запетая. В МАТЛАБ, кода ми дава различни резултати и стойностите, които дава в момента отговарят приблизително на тези в МАТЛАБ.

Кода съм го тествал за периода от 2010 до 2020 за всеки ден по обяд 12.00 спряму онлайн сметачката на JPL UNI PASADENA http://ssd.jpl.nasa.gov/horizons.cgi#top и резултатите са както твърди автора: Стандартна Девиация = 0.002град с максимална грешка от близо 0.003град. В момента генерирам матрици с помоща на HORIZON за географска ширина от -65 до 65 градуса за период от 2010-2050 година и пиша код за интерполация от тях, за да мога да генерирам пълноценни алгоритми за грешките. Вариаций в прецизността с географска ширина има в този код, както и във време, но за периода от 2010-2020 и географските ширини на България, кода е проверен!

****************************************************************************************************************************************
Код:
#define pi 3.141592653589793238462
struct time_struct
{
       int year;
       int month;
       int day;
       float hour;
       float min;
       float sec;
       float UTC;
};       

struct time_struct time;

struct position_struct
{
       float longitude;
       float latitude;
       float altitude;
};
struct position_struct position;

struct sun_position
{
       double zenith;
       double azimuth;
};
struct sun_position ENEA_OUTPUT;

double JD(struct time_struct time)
{
   double tg,day_fraction;
if (time.month<3)
{
   time.month = time.month + 12;
   time.year = time.year - 1;
}
day_fraction = (time.hour + time.min/60 + time.sec/3600)/24;

tg  = floor(365.25*(time.year - 2000)) + floor(30.6001*(time.month + 1))
    + time.day + time.UTC/24 + day_fraction - 1158.5;
   return tg;
}

struct sun_position ENEA(struct time_struct time, struct position_struct position)
{
//double output[2];
double delta_tt,theta_,fii,P,T,t,Sigma_,Ly,Lh,Lp,t2,Lm,JD2010;
double delta_psi, epsilon_, gamma_, alfa_, delta_, h, delta_alfa, alfa_t;
double delta_t, ht, cht, sht, e0, delta_e, z, A,L;   
JD2010 = JD(time) - 2556.5;

delta_tt = 66.18 - 0.0001033*cos(JD2010*0.0172) + 0.001654*sin(JD2010*0.0172);
theta_ = position.longitude*pi/180;
fii = position.latitude*pi/180;
P = 1;
T = 12;
t = JD(time) + delta_tt/86400;

// Calculation of the heliocentric longitude of the earth
Sigma_ = 1.72019e-2*t - 0.0563;


// Linear Term
Ly = 1.74094 + 1.720276868e-2*t + 3.34118e-2*sin(Sigma_) + 3.488e-4*sin(2*Sigma_);

// Moon Pertubation
Lm = 3.13e-5*sin(0.2127730*t - 0.585);
// Harmonic correction
Lh =  1.26e-5*sin(4.243e-3*t + 1.46);
Lh += 2.35e-5*sin(1.0727e-2*t + 0.72);
Lh += 2.76e-5*sin(1.5799e-2*t + 2.35);
Lh += 2.75e-5*sin(2.1551e-2*t - 1.98 );
Lh += 1.26e-5*sin(3.1490e-2*t - 0.80);
// Polynomial Correction

t2 = 0.001*t;
Lp = (((-2.3079e-7*t2 + 3.7976e-6)*t2 - 2.0458e-5)*t2 + 3.976e-5)*t2*t2;

L = Ly + Lm + Lh + Lp;

// Correction to geocentric longitude due to nutaion

delta_psi = 8.33e-5*sin(9.252e-4*t - 1.173);

// Earth axis inclination

epsilon_ = -6.21e-9*t + 0.409086 + 4.46e-5*sin(9.252e-4*t + 0.397);

// Geocentric global solar coordinates

// Geocentric solar longitude

gamma_ = L + pi + delta_psi - 9.932e-5;

// Geocentric right ascension

alfa_ = atan2(sin(gamma_)*cos(epsilon_),cos(gamma_));

// Geocentric Declination

delta_ = asin(sin(epsilon_)*sin(gamma_));

// Local hour angle of the sun

h = 6.30038809903*JD(time) + 4.8824623 + 0.9174*delta_psi +  theta_ - alfa_;

// Parallax correction to right ascension

delta_alfa = -4.26e-5*cos(fii)*cos(h);

// Topocentric sun coordinates

// Right Ascension

alfa_t = alfa_ + delta_alfa;

// Declination

delta_t = delta_ - 4.26e-5*(sin(fii) - delta_*cos(fii));

// Hour angle

ht = h - delta_alfa;
// ht = set_to_range(ht, 0, 2*pi);


// Approximate cosine and sine of ht
cht = cos(h) + delta_alfa*sin(h);
sht = sin(h) + delta_alfa*cos(h);

// Solar Elevation Angle without refraction correction

e0 = asin(sin(fii)*sin(delta_t) + cos(fii)*cos(delta_t)*cht);



// Atmospheric refraction correction to the solar elevation

delta_e = 0.084217*P/((273 + T)*tan(e0 + 0.0031376/(e0 + 0.089186)));

// Local Zenith
z = pi/2 - e0 - delta_e;
// Local Azimuth
A = atan2(sht,cht*sin(fii) - tan(delta_t)*cos(fii)) + pi;
ENEA_OUTPUT.zenith = 90 - z*180/pi;
ENEA_OUTPUT.azimuth = A*180/pi;
return ENEA_OUTPUT;
}

*******************************************************************************************************************************************

За ползване с некомерсиална цел колеги!!!
За повече инфо относно кондиции за ползване
Роберто Грена
Tel.: +39 06 3048 6856; fax: +39 06 3048 6779


Съб Май 08, 2010 10:44 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Съб Дек 08, 2007 10:51 am
Мнения: 1869
Местоположение: ♪♫♣♠|☼◙▲♦▼☻╬☺∞
Мнение 
Не четох всичко но щом е с чиния-слагаш полярно окачване,2 мотора-актуатори :) и позиционер за тях 8) програмираш си с дистанцията и си сфиркаш от фотьойла :lol: :arrow: :wink: :idea: :!:

_________________
Изображение DT-838 (((STEREO ПОЗДРАВ))) за форума - https://youtu.be/xy921Pn3lhA
Цецо написа:
Абе я вижте какъв ден е навън, да ви таковам и в инженерите задръстени!
itso.t написа:
Решил си да препишеш целия интернет? Доста амбициозно начинание... :D


Пет Авг 20, 2010 6:03 pm
Профил WWW
Ранг: Минаващ
Ранг: Минаващ

Регистриран на: Пон Юни 01, 2009 11:13 pm
Мнения: 39
Мнение 
am stereo написа:
Не четох всичко но щом е с чиния-слагаш полярно окачване,2 мотора-актуатори :) и позиционер за тях 8) програмираш си с дистанцията и си сфиркаш от фотьойла :lol: :arrow: :wink: :idea: :!:


Общо взето е така :))), но както германците рекламираха Митсубиши едно време "Es sind die kleinen dinge die Mitsubishi gross machen!!!" или на БГ "Малките неща правят Митсубиши голямо!!!", та затова е цялото старание с прецизности и прочие...

Поздрави!


Пет Авг 20, 2010 6:25 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Съб Дек 08, 2007 10:51 am
Мнения: 1869
Местоположение: ♪♫♣♠|☼◙▲♦▼☻╬☺∞
Мнение 
NRG написа:
am stereo написа:
Не четох всичко но щом е с чиния-слагаш полярно окачване,2 мотора-актуатори :) и позиционер за тях 8) програмираш си с дистанцията и си сфиркаш от фотьойла :lol: :arrow: :wink: :idea: :!:


Общо взето е така :))), но както германците рекламираха Митсубиши едно време "Es sind die kleinen dinge die Mitsubishi gross machen!!!" или на БГ "Малките неща правят Митсубиши голямо!!!", та затова е цялото старание с прецизности и прочие...

Поздрави!
:idea: Прецизност ли :arrow: разгледай менюто на някой ехостар приемник с двумоторен позиционер :arrow: посмъртно няма да издялкаш джаджа с по прецизни настройки за описване на произволна парабола :!:

_________________
Изображение DT-838 (((STEREO ПОЗДРАВ))) за форума - https://youtu.be/xy921Pn3lhA
Цецо написа:
Абе я вижте какъв ден е навън, да ви таковам и в инженерите задръстени!
itso.t написа:
Решил си да препишеш целия интернет? Доста амбициозно начинание... :D


Пет Авг 20, 2010 9:40 pm
Профил WWW
Ранг: Минаващ
Ранг: Минаващ

Регистриран на: Пон Юни 01, 2009 11:13 pm
Мнения: 39
Мнение 
am stereo написа:
NRG написа:
am stereo написа:
Не четох всичко но щом е с чиния-слагаш полярно окачване,2 мотора-актуатори :) и позиционер за тях 8) програмираш си с дистанцията и си сфиркаш от фотьойла :lol: :arrow: :wink: :idea: :!:


Общо взето е така :))), но както германците рекламираха Митсубиши едно време "Es sind die kleinen dinge die Mitsubishi gross machen!!!" или на БГ "Малките неща правят Митсубиши голямо!!!", та затова е цялото старание с прецизности и прочие...

Поздрави!
:idea: Прецизност ли :arrow: разгледай менюто на някой ехостар приемник с двумоторен позиционер :arrow: посмъртно няма да издялкаш джаджа с по прецизни настройки за описване на произволна парабола :!:


Хорошо, Хорошо...Поживъом увидим! :) :)


Съб Авг 21, 2010 1:44 am
Профил
Ранг: Минаващ
Ранг: Минаващ

Регистриран на: Пон Юни 01, 2009 11:13 pm
Мнения: 39
Мнение 
И така, много спорове относно какво може и какво не може да се постигне с тази система. Аз лично трябва да призная, че се оказахте прави. Прецизността, с която аз ще боравя ще е от рода на .1градуса за зенит и .2 градуса за азимут, тоест sqrt(.1^2+.2^2) = +/- .2236 градуса. Но, също трябва да кажа, че е съвсем възможно да се постигнат прецизности от порядъка Е-4 без особени проблеми, стига да има кой да плаща за скоростни кутии и прецизни стъпкови моторчета.

Аз се сдобих с два 7.5 градусови стъпкови мотора, които мога да командвам само в полу-стъпков режим, но не и в микро-стъпков. Ето ги номерата на моторите за проверка в гугъл, ако ви се гледа RS332-953. Имам си ротационни енкодери (как се наричат на български?) с дискрета 500 стъпки за оборот. Хубавото е, че енкодера пуска два сигнала с фаза от 90 градуса помежду им, и знаейки кой сигнал води, знаем дирекцията (посоката). Но, имайки два сигнала, освен че може да се определи посоката на движение може и да се увеличи дискретата 4 пъти, защото имаме 4 различни позиции във всеки цикъл (AB!,AB,A!B,A!B!). Знаейки в кой цикъл се намираме в даден момент от време и знаейки предишния статус, ни позволява да установим посоката на движение. Сега, естествено въпроси възникват относно тайминги и те наистина са важни. Аз имах проблеми с установяване на посоката на движение, понеже Interrupts прихващат какво става, но когато наблюдавам даден порт без Interrupt (има ли българска дума?) процесора не смогва да прочете всеки статус на енкодера, ако го въртя с дадената скорост, която надвишава скоростта за преминаване през дадения цикъл...

Спирам да пиша, че има празненства да се празнуват (св. Петък)!


Пет Окт 29, 2010 11:59 pm
Профил
Покажи мненията от миналия:  Сортирай по  
Отговори на тема   [ 94 мнения ]  Отиди на страница Предишна  1 ... 3, 4, 5, 6, 7  Следваща

Кой е на линия

Потребители разглеждащи този форум: bobo и 1 госта


Вие не можете да пускате нови теми
Вие не можете да отговаряте на теми
Вие не можете да променяте собственото си мнение
Вие не можете да изтривате собствените си мнения
Вие не можете да прикачвате файл

Търсене:
Иди на:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group.
Designed by ST Software for PTF.
Хостинг и Домейни