Ние работим с една ОС, но не ползваме нейните функции директно. Написан е нйакакъв OSAL (OS Abstraction Layer) и чрез него ползваме тази ОС. Ако се премине на друга ОС просто се пренаписва този OSAL, което не е толкова сложно. Те са нйакокло функции. Основните. Мисля че с UNIX ще е малко тромаво и ще иска повече ресурси... незнам..
Но според мен трябва да се почне отнякаде..

...

Реконструктор,досега не съм се месил в тая тема но да си кажа и моето виждане по въпроса.
Значи това което правиш си е доста сериозно. Защо толкова държиш да стъпиш върху чужд код?

Ако аз го правех бих си спретнал машинария с няколко процесора. Един централен дето управлява работата на всичко и още някой друг дето се разправяt s real time процесите. Вярно работата е повече,но всичко си си го писал ти и знаеш как работи. От друга старна еднопроцесорна система не може да ти даде толкова малка времева латентност като многопроцесорната.

И все пак ако държиш на линукс да има въре може да си спретнеш на арм7 централния процесор и да си пуснеш линукс,но в никакъв случаи не оставяи истинската работа на него.

сложи да кажем още 2 - 3 дребни процесора които да вършат работата по бързите процеси. И наи важното като се издъни нещо софта на централния процесор това да не е катастрофално за двигателя.

Но по мое мнение за сериозни неща не трябва да се работи с чужд код. Дори своеволията които правят компилаторите понякога могат да ти изиграят неприятен номер.

Другото е от конструктивна гледна точка. Надали ще намериш готов едноплатков компютър които да отговаря на всичките ти изисквания. На всичкото отгоре и ще трябва да му слагаш специфичната за задачата периферия които конструктивно ти усложнява нещата,и ти влошава устоичивоста към смущения.
Моята препоръка е самостоятелна разработка от а до я ако не искаш само да си губиш времето.

Всичко това дето го написа е абсолютно вярно - аз от кога му разправям, че хората в сериозните коли не случайно слагат 3 бр. 32 бита процесора и всеки си знае своята задачка - ама никой не ме слуша. ОС в такъв проект може да сложиш там където е потребителския интерфейс (iDrive ) ама дето си иска риъл тайма - трудно. Много ми е интересно, коя ще е тая ОС дето ще позволи 1 или дори 10us време за един цикъл на управлението - ако някой я знае да свирка .

Шведи катурнаха “БМВ 5 серия”

След като преобърна "Мерцедес А-клас" и "Рено Логън" противният на производителите лосов тест катурна и "БМВ 5 серия", писа шведското автомобилно списание Teknikens Vard. В интерес на истината шведските тестпилоти си признават, че докато правили изпитанието с рязка промяна при 60 км в час на посоката, за да бъде избегната катастрофа с евентуално излязъл на пътя лос или друго голямо животно, техният колега изпуснал контрола върху колата. При това положение тестваната баварка излязла от асфалтовата ивица и се преобърнала върху обезопасяващата тревна площ встрани на полигона.
Пак в интерес на истината шведите пишат, че новата "петица" е издържала перфектно теста само с шофьора в купето. Пилотът обаче не могъл да се справи с управлението при изпитанието с натоварен с манекени пътнически салон и натоварен до дупка багажник. Според тест-пилотите евентуалните причини за инцидента се дължат на закъснялото сработване на електронната стабилизираща програма (ЕSP) и на използваните нови run-flat гуми с по-яки бордове, които могат да се карат и спукани.

Ами ние платформата обсъждаме де - с леки лирични отклонения. Айде давай идеи за постигане на цикъл поне 10us.